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龙图腾网获悉山东威高手术机器人有限公司申请的专利末端执行器及电外科手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118058843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410221206.0，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权末端执行器及电外科手术器械是由杨英侃;李建民;徐欣;王炳强;王树新设计研发完成，并于2024-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本末端执行器及电外科手术器械在说明书摘要公布了：本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种末端执行器及电外科手术器械。末端执行器包括腕部机构、执行组件和导线。腕部机构包括执行轴；执行组件与腕部机构之间电绝缘，执行组件包括绝缘件和导电执行件，导电执行件的一端内嵌于绝缘件，绝缘件转动且同轴套设于执行轴，绝缘件沿轴向一侧的第一端面上开设有穿线孔；导线的第一端穿过穿线孔且与导电执行件电连接，导线的第二端穿出穿线孔后朝向穿线孔的第一侧弯折并贴合于第一端面，穿线孔至少第一侧的孔侧壁倾斜于第一端面设置，以使导线在穿线孔内外两部分之间的连接角度为钝角。本发明能够缩小导线伸出穿线孔后的折弯角度，提高末端执行器的耐用性以及在手术时的可靠程度，也提高手术的安全性。

本发明授权末端执行器及电外科手术器械在权利要求书中公布了：1.末端执行器，用于执行电外科手术，其特征在于，包括： 腕部机构，包括执行轴； 执行组件，与所述腕部机构之间电绝缘，所述执行组件包括绝缘件和导电执行件，所述导电执行件的一端内嵌于所述绝缘件，所述绝缘件转动且同轴套设于所述执行轴，所述绝缘件沿轴向一侧的第一端面上开设有穿线孔； 导线，第一端穿过所述穿线孔且与所述导电执行件电连接，所述导线的第二端穿出所述穿线孔后朝向所述穿线孔的第一侧弯折并贴合于所述第一端面，所述导线的第二端绕设于所述执行轴，所述导线的第二端用于与外部电源电连接，所述穿线孔至少所述第一侧的孔侧壁倾斜于所述第一端面设置，以使所述导线位于所述穿线孔内的部分与所述导线的第二端穿出所述穿线孔后的部分之间的连接夹角为钝角； 所述第一端面上开设有外出口槽，所述外出口槽位于所述穿线孔的第一侧，所述外出口槽的一端与所述穿线孔连通，所述外出口槽的深度沿靠近所述穿线孔的方向递增，所述导线穿出所述穿线孔后贴合于所述外出口槽的槽底面，在所述穿线孔的轴向上，所述外出口槽的最大深度小于所述穿线孔的长度。

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