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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种高精度微波激光链路融合测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118112587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410226571.0，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权一种高精度微波激光链路融合测距方法是由成亚勇;冯晓文;耿虎军;田之俊;张伟;王臣;王继伟设计研发完成，并于2024-02-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度微波激光链路融合测距方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度微波激光链路融合测距方法，涉及航天微波激光测控领域。本发明充分利用激光测距精度高和微波测距可用度高的优势，实现高可靠高精度融合测距。激光链路测距基于数据组帧、编码、激光器、光电探测器、自动增益控制、位同步、帧同步、解码、提取测距码、计算距离值等模块实现，微波链路测距基于上行测量数据组帧、扩频处理、BPSK调制、载波调制、自动增益控制、伪码载波捕获、伪码载波跟踪、位同步、下行测量帧同步、计算测距值等模块实现。融合测距处理将激光测距和微波测距结果进行加权、修正等处理，得到融合测距结果。本发明通用化较强，设计简单，实现复杂度低，便于实现与推广。

本发明授权一种高精度微波激光链路融合测距方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度微波激光链路融合测距方法，其特征在于，包括以下步骤： （1）进行激光链路测距，计算主测端和被测端两者间的距离； （2）进行微波链路测距，具体过程为： （201）上行测量数据组帧模块对微波测距上行测量帧数据按照测量帧格式要求进行组帧，将组帧后的上行测量帧数据送给扩频处理模块和计算测距值模块； （202）扩频处理模块对组帧后的上行测量帧数据进行扩频运算，将扩频后的数据送给BPSK调制模块； （203）BPSK调制模块对扩频后的数据进行BPSK调制处理，将得到的扩频调制数据送给载波调制模块； （204）载波调制模块对扩频调制数据进行载波调制，将载波调制后数据送给微波上行链路； （205）自动增益控制模块接收微波下行链路送来的下行微波信号，进行增益控制，得到满足电平要求的信号，送给伪码载波捕获模块； （206）伪码载波捕获模块将满足电平要求的信号进行伪码相位和载波频率的捕获，将完成伪码载波捕获后的数据送给伪码载波跟踪模块； （207）伪码载波跟踪模块对完成伪码载波捕获后的数据进行伪码相位和载波相位的跟踪，完成伪码载波同步，将完成伪码载波同步后的数据送给位同步模块； （208）位同步模块对伪码载波同步后数据进行数据速率恢复，得到对应的比特流数据，送给下行测量帧同步模块； （209）下行测量帧同步模块对比特流数据进行下行测量帧的帧头检测和帧数据识别，将检测识别得到的下行测量帧信息送给计算测距值模块； （210）计算测距值模块根据下行测量帧信息和上行测量帧信息计算主测端和被测端两者间的距离； （3）融合测距处理模块将激光测距和微波测距结果进行加权和修正处理，得到融合测距结果。

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