北京百度网讯科技有限公司杨黔生获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利控制信号获取方法和自动驾驶模型的训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118397862B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410494314.5，技术领域涉及：G08G1/0967；该发明授权控制信号获取方法和自动驾驶模型的训练方法是由杨黔生;叶晓青;韩文华设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本控制信号获取方法和自动驾驶模型的训练方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种控制信号获取方法和自动驾驶模型的训练方法，涉及人工智能技术领域，具体涉及计算机视觉、深度学习等技术领域，可应用于自动驾驶等场景。控制信号获取方法包括：确定多个道路层级和多个道路层级各自的道路节点，多个道路层级与车辆的规划路线具有不同关联程度，道路节点表征位于同一车道内的一段道路；将多个道路层级各自的道路节点的位置信息进行编码，得到多个道路层级各自的道路编码特征；基于预设的道路查询特征和多个道路层级各自的道路编码特征，获取道路综合特征；以及基于道路综合特征，生成自动驾驶控制信号。
本发明授权控制信号获取方法和自动驾驶模型的训练方法在权利要求书中公布了：1.一种用于自动驾驶的控制信号获取方法，包括： 确定多个道路层级和所述多个道路层级各自的道路节点，所述多个道路层级与车辆的规划路线具有不同关联程度，所述道路节点表征位于同一车道内的一段道路； 将所述多个道路层级各自的道路节点的位置信息进行编码，得到所述多个道路层级各自的道路编码特征； 基于预设的道路查询特征和所述多个道路层级各自的道路编码特征，获取道路综合特征，包括： 基于所述道路查询特征，构造所述多个道路层级中的第一道路层级的查询特征； 基于所述第一道路层级的道路编码特征，构造所述第一道路层级的键特征和值特征； 基于交叉注意力机制，对所述第一道路层级的查询特征、键特征和值特征进行特征处理，得到所述第一道路层级的语义特征；以及 基于所述第一道路层级的语义特征和剩余的至少一个道路层级各自的道路编码特征，获取所述道路综合特征；以及 基于所述道路综合特征，生成自动驾驶控制信号。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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