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龙图腾网获悉大连创新零部件制造公司申请的专利一种EPS蜗杆蜗轮传动副参数化模型及刀具刃线生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118313065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410573593.4，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种EPS蜗杆蜗轮传动副参数化模型及刀具刃线生成方法是由刘莹苹设计研发完成，并于2024-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种EPS蜗杆蜗轮传动副参数化模型及刀具刃线生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种EPS蜗杆蜗轮传动副参数化模型及刀具刃线生成方法，是基于CATIA参数化设计、运动模拟和二次开发技术的蜗杆蜗轮参数化模型及刀具刃线生成方法，并开发了对应的自定义对话窗口，用于输入蜗杆蜗轮基本参数和实现特定功能。包括：创建蜗杆参数化模型、创建蜗杆加工刀具模型、创建蜗轮加工刀具模型、创建蜗轮模型、蜗杆蜗轮运动模拟及啮合状态分析等部分。此方法的实施优化了啮合齿廓，减少了重复工作，缩短了设计开发周期，高效省时，通用性强。

本发明授权一种EPS蜗杆蜗轮传动副参数化模型及刀具刃线生成方法在权利要求书中公布了：1.一种EPS蜗杆蜗轮传动副参数化模型及刀具刃线生成方法，其特征在于，包括以下步骤： 首先，创建蜗杆模型，包括创建蜗杆的基本参数、其他几何参数、关系、参考基准、蜗杆几何体；刷新蜗杆模型，验证蜗杆模型的随动性是否正确，如果不合格，修改基本参数、其他几何参数、关系、参考基准、蜗杆几何体，再刷新蜗杆模型，直到合格，实现蜗杆模型的参数化； 其次，根据实际加工方法从蜗杆模型中提取刀具刃线，即截面上齿廓线，以及线上点坐标值，用于生成蜗杆和蜗轮的加工刀具的模型；通过布置蜗杆加工刀具与蜗杆的模型几处相对位置检验加工刀具刃线是否匹配相应加工工艺方式，如不合格分析原因并修改，合格即输出蜗杆加工刀具刃线上点坐标值； 然后，创建蜗轮模型，包括创建蜗轮的基本参数、其他几何参数、关系、参考基准、蜗轮毛坯几何体以及蜗轮轮齿成型； 最后，将蜗轮模型与蜗杆模型按照产品结构装配，模拟相对运动，观察蜗杆蜗轮啮合的连续性、啮合斑点位置、啮合长占齿宽比、运动中干涉情况，分析观察结果，初步确定蜗轮加工刀具生成的蜗轮模型与理论蜗杆模型是否满足匹配要求，如果不能满足要求，则修改蜗杆蜗轮基本参数，或者蜗杆成型截面，或者蜗轮加工刀具刃线；修改后刷新模型，重新生成蜗轮模型，重新检验啮合状态，直到啮合状态满足要求，即输出蜗轮加工刀具的参数，即滚齿，或刃线上点坐标值，即车削或成型铣，指导蜗轮加工刀具设计和制造； 所述蜗轮轮齿成型包括方法三全齿分割与方法四单齿分割阵列，均采用分割循环的方法形成齿槽廓面，实现蜗轮轮齿成型，从而完成蜗轮模型； 所述方法三，全齿分割，用齿廓曲面循环分割，模拟蜗轮加工刀具切削蜗轮过程，生成所有轮齿，具体流程如下： 首先，提取蜗轮加工刀具的各组齿廓曲面，将每组齿廓曲面分别合并为整体曲面，以“第j组齿廓曲面”命名，并隐藏蜗轮加工刀具；然后，进入第一层齿廓曲面选取的循环，选取第j组齿廓曲面，如果遇到问题程序跳出程序等待处理，如果没有问题，进入第二层循环；开始第j组齿廓曲面分割循环，复制第j组齿廓曲面并重命名为“第j组齿廓曲面00”，第j组齿廓曲面00绕蜗杆轴线旋转i*Si*360N角度，旋转以i*Si*360N的值命名，Si表示蜗杆蜗轮传动比；第j组齿廓曲面00再绕蜗轮毛坯轴线旋转-i*360N角度，旋转以-i*360N的值命名，反方向旋转；再将旋转得到的“第j组齿廓曲面00”作为分割特征的分割元素，从蜗轮毛坯几何体中去除齿槽部分，设置保留方向为外侧，分割以-i*360N的值命名；然后，为分割生成的切割面随机设置颜色，如果循环中遇到内存不足，保存数据，退出程序；重复操作，直到完成第j组齿廓曲面分割的所有轮齿，隐藏第j组齿廓曲面00，第二层循环完成，循环次数i从n1至n2，n1＝1，n2＝N；第一层循环的循环次数j从1到Z刀，Z刀为蜗轮滚刀的头数；重复选取齿廓曲面和第二层分割循环直到完成全部轮齿； 所述方法四，单齿分割阵列，同全齿分割一样，用齿廓曲面循环分割，模拟蜗轮加工刀具切削蜗轮过程，先生成蜗轮的单个齿槽，然后提取单齿槽曲面，再将齿槽曲面合并，阵列合并后的齿槽曲面，最后用阵列曲面分割去除蜗轮毛坯余料，生成所有轮齿，具体流程如下： 首先，提取蜗轮加工刀具的一组齿廓曲面，合并为整体曲面，并隐藏蜗轮加工刀具；然后，进入齿廓曲面分割循环，复制齿廓曲面并重命名为“齿廓曲面00”，齿廓曲面00绕其蜗杆轴线旋转i*Si*360N角度，旋转以i*Si*360N的值命名；齿廓曲面00再绕蜗轮毛坯轴线旋转-i*360N角度，旋转以-i*360N的值命名，反方向旋转；再将旋转得到的“齿廓曲面00”作为分割特征的分割元素，从蜗轮毛坯几何体中去除齿槽部分，设置保留方向为外侧，分割以-i*360N的值命名；然后，为分割生成的切割面随机设置颜色；如果循环中遇到内存不足，保存数据，退出程序；重复操作直到完成单个齿槽，循环次数i从p1到p2，p1＝0，p2＝NZ2，Z2为蜗轮齿数；随后隐藏齿廓曲面00；提取处理完成后成型单齿槽廓面，并合并各分曲面成整体曲面，然后对曲面边界进行延伸，再按照齿数将延伸后单齿槽齿廓曲面阵列；最后，使用分割特征，用阵列后齿槽齿廓曲面切除蜗轮毛坯余料，完成蜗轮全部轮齿； 在实现蜗杆蜗轮的参数化模型及刀具刃线生成方法的步骤中包括创建两个自定义窗口：蜗杆模型对话窗口和生成蜗轮对话窗口；通过蜗杆模型对话窗口选定蜗杆类型，输入蜗杆基本参数，按照所选类型和设置的基本参数，点击“刷新模型”按钮实现模型同步更新；蜗杆模型对话窗口中设置“刀具切入剖面”用于选择不同蜗杆加工刀具提取廓线的剖面选项，“取点和坐标”功能按钮根据所选剖面实现所截取的齿槽廓线上提取点和提取点坐标值的功能，设置“取点数量”；生成蜗轮对话窗口用于输入蜗轮的基本参数，设置循环参数，“分割循环”功能按钮实现蜗轮轮齿分割成型方法三或方法四，通过设置循环参数区分前种方法与后种方法；“取点和坐标”功能按钮同蜗杆模型对话窗口中的“取点和坐标”功能。

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