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龙图腾网获悉山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利一种煤矿用单臂轮式锚杆锚索钻车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118462046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410647658.5，技术领域涉及：E21B7/02；该发明授权一种煤矿用单臂轮式锚杆锚索钻车是由吕继双;周旭;金江;安四元;焦晓峰;张东宝;程玉军;贾运红;兰辉敏;米雄伟;朱振天;韩鹏程;米豪鼎;张云波;康鹏设计研发完成，并于2024-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿用单臂轮式锚杆锚索钻车在说明书摘要公布了：本发明属于煤矿井下采掘支护装备技术领域，具体涉及一种煤矿用单臂轮式锚杆锚索钻车；包括轮式底盘、多自由度工作臂和机载自动钻机；轮式底盘承载钻车整车，主体结构分为前机架和后机架；多自由度工作臂一端固接于后机架尾部、另一端连接机载自动钻机且相对于后机架具有多个运动自由度；多个运动自由度构成作用于机载自动钻机的两级精调，第一级由工作臂升降，左右摆动，伸缩和旋转实现精调定位，第二级由调平摆动机构左右摆动，前后折叠和竖直升降实现精调定位，多个运动自由度协同实现机载自动钻机大范围调节，可以覆盖全断面顶锚、侧锚和地锚支护的需要；替代传统人工手持气动锚杆钻机及现有锚杆锚索台车进行补打锚杆、锚索作业。

本发明授权一种煤矿用单臂轮式锚杆锚索钻车在权利要求书中公布了：1.一种煤矿用单臂轮式锚杆锚索钻车，其特征在于：包括轮式底盘（1）、多自由度工作臂（2）和机载自动钻机（3）； 轮式底盘（1）承载钻车整车，为四胶轮式铰接结构车身，主体结构分为前机架和后机架；前机架具有前稳车机构（1.4），后机架具有后稳车机构（1.16），前、后稳车机构在钻车行走时收回，锚钻作业时展开将轮胎抬升离开地面； 多自由度工作臂（2）一端固接于后机架尾部、另一端连接机载自动钻机（3）且相对于后机架具有多个运动自由度；多个运动自由度构成作用于机载自动钻机（3）的两级精调，第一级由工作臂升降，左右摆动，伸缩和旋转实现精调定位，第二级由调平摆动机构左右摆动，前后折叠和竖直升降实现精调定位，多个运动自由度协同实现机载自动钻机（3）大范围调节，可以覆盖全断面顶锚、侧锚和地锚支护的需要； 多自由度工作臂（2）包括工作臂底座（2.1）、升降油缸（2.2）、工作臂外套筒（2.3）、工作臂内套筒（2.4）、回旋减速器（2.5）、调平摆动装置（2.6）以及伸缩油缸（2.7）；工作臂外套筒（2.3）和两个升降油缸（2.2）的一端通过十字轴组件与工作臂底座（2.1）相连，两个升降油缸（2.2）的另一端与工作臂外套筒（2.3）铰接，升降油缸（2.2）与工作臂外套筒（2.3）呈夹角，两个升降油缸（2.2）联动，实现工作臂外套筒（2.3）上下摆动和或左右摆动；当双升降油缸同时升降时，多自由度工作臂（2）上下摆动，当双升降油缸一伸一缩时，多自由度工作臂（2）左右摆动； 所述的机载自动钻机（3）包括框架（3.1）、顶板组件（3.2）、锚固剂安装系统（3.3）、钻箱（3.4）、锚箱（3.5）、钻锚箱切换机构（3.6）、进给组件（3.7）、提升机构连接部（3.8）和护杆机构（3.9）； 顶板组件（3.2）设在框架（3.1）上； 钻箱（3.4）和锚箱（3.5）通过钻锚箱切换机构（3.6）滑移装配在框架（3.1）上，钻箱（3.4）具有第一工作位和第一等待位，在第一工作位，钻箱（3.4）与位于第二位置的钻杆正对并用于钻孔，在第一等待位，钻箱（3.4）闲置；锚箱（3.5）具有第二工作位和第二等待位，在第二工作位，锚箱（3.5）与位于第二位置的锚杆用于锚杆安装与紧固，在第二等待位，锚箱（3.5）与锚杆闲置； 进给组件（3.7）适于驱动第一工作位的钻箱（3.4）沿框架（3.1）的轴向移动以实现钻箱（3.4）的进给，进给组件（3.7）还适于驱动第二工作位的锚箱（3.5）沿框架（3.1）的轴向移动以实现锚箱（3.5）的进给； 提升机构连接部（3.8）与提升机构（2.6.6）的升降部连接； 护杆机构（3.9）设在提升机构连接部（3.8）的上部，实现处于第二工作位和第二等待位锚杆的限定，使得锚杆的头部能够顺利进入顶板组件（3.2）的定心轴瓦中； 锚固剂安装系统（3.3）设在框架（3.1）的侧端； 所述的钻箱（3.4）安装在钻箱连接板（3.7.1）上，通过切换导向柱（3.7.2）实现与导向连接板（3.7.4）之间的相对滑移，导向连接板（3.7.4）在进给组件（3.7）的驱动下沿框架（3.1）轴向进给； 钻锚箱切换机构（3.6）包括左固定座（3.6.1）、右固定座（3.6.2）、防转板（3.6.3）和切换油缸（3.6.6），左固定座（3.6.1）和右固定座（3.6.2）连接于导向连接板（3.7.4）两侧，防转板（3.6.3）搭接在左固定座（3.6.1）和右固定座（3.6.2）上，防转板（3.6.3）的下端安装有防转耐磨条（3.6.5）；切换油缸（3.6.6）的两端分别安装在左固定座（3.6.1）和右固定座（3.6.2）上，防转耐磨条（3.6.5）嵌在切换油缸（3.6.6）缸筒的凹槽内，使切换油缸（3.6.6）缸筒始终在周向无法转动；钻箱（3.4）上安装有钻箱拨动块（3.6.7），锚箱（3.5）上安装有锚箱拨动块（3.6.4），切换油缸（3.6.6）的缸筒与钻箱拨动块（3.6.7）和锚箱拨动块（3.6.4）配合连接推动钻箱（3.4）和锚箱（3.5）切换位置。

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