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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种面向机场群的航空器战略冲突快速识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118645018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410686395.9，技术领域涉及：G08G5/70；该发明授权一种面向机场群的航空器战略冲突快速识别方法是由周海诺;曾维理;陈者;周亚东;谭湘花;田文;朱聃;郭文韬设计研发完成，并于2024-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向机场群的航空器战略冲突快速识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向机场群的航空器战略冲突快速识别方法，获取历史航迹数据和飞行计划数据，并对历史航迹数据进行处理，获取其中的航空器运动学关键性能参数；构建航空器运动学模型，求出航空器四维坐标的所有参数；构建航空器运动学参数的联合分布模型，得到具有相关性的航空器性能参数，作为推演航空器轨迹的性能参数数据库；根据进离场航迹飞行参数的运动学变化规律，基于飞行计划数据提供的导航坐标点及时间信息，获得航空器四维轨迹点，完成航空器的进离场飞行四维轨迹推演；构建冲突识别指标，识别航空器冲突事件。本发明缩短了飞行轨迹的推演和冲突识别的时间，实现了基于飞行计划数据的一体化机场群航空器战略冲突识别。

本发明授权一种面向机场群的航空器战略冲突快速识别方法在权利要求书中公布了：1.一种面向机场群的航空器战略冲突快速识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 1获取历史航迹数据和飞行计划数据，并对历史航迹数据进行处理，获取其中的航空器运动学关键性能参数； 2构建航空器运动学模型，求出航空器四维坐标的所有参数； 3构建航空器运动学参数的联合分布模型，得到具有相关性的航空器性能参数，作为推演航空器轨迹的性能参数数据库； 4根据进离场航迹飞行参数的运动学变化规律，基于飞行计划数据提供的导航坐标点及时间信息，获得航空器四维轨迹点，完成航空器的进离场飞行四维轨迹推演； 5构建冲突识别指标，使用自定义启发式算法识别航空器冲突事件； 所述步骤3实现过程如下： 采用高斯Copula函数作为运动学参数联合分布的建模函数；首先采用高斯分布与伽马分布拟合航空器的地速Vx与航空器的垂直空速Vs；在拟合的两种边缘分布中按照历史数据限制最小值和最大值，定义航空器飞行时所遵守飞行包线的极限； 对于正态分布，概率密度函数表示为： 对于伽马分布，概率密度函数表示为： 其中，μ和σ2代表平均值和方差，α表示分布的形状； 其次求出运动学参数间的相关系数矩阵；m维高斯copula函数相关系数矩阵构建如下： 其中，R表示m维相关系数矩阵，表示性能参数xi相对于性能参数xj的相关系数，i,j∈[1,m]；然后构建联合分布模型： V～Nμ,R9 其中，是性能参数x1到xm的联合分布模型，ΦRq1,q2,...,qm是性能参数x1到xm的累计分布函数，而φRx1,x2,...xm是均值为μ且协方差矩阵为R的m维正态概率密度分布，且qi＝Φ-1ui；从中进行阶段随机抽样，得到具有相关性的航空器性能参数： 得到的一组即为一组具有相关性的性能参数；经过重复抽样获取所有阶段的性能参数数据库。

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