买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国长江电力股份有限公司;长江岩土工程有限公司申请的专利地下洞室的三维激光扫描数据处理和地质编录方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118781312B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410740094.X，技术领域涉及：G06V10/12；该发明授权地下洞室的三维激光扫描数据处理和地质编录方法是由闫坤;赵爽;朱全平;刘衡生;刘世哲;周严伟;邓争荣;赵鑫;王珏;杨友刚;丁霖;吴泽阳设计研发完成，并于2024-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本地下洞室的三维激光扫描数据处理和地质编录方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地下洞室的三维激光扫描数据处理和地质编录方法，包括以下步骤：通过布置控制点、确定扫描方式和扫描路线进行现场三维地质扫描；通过解算扫描仪获取的原始数据、格式化处理全景照片的POS数据进行数据预处理；通过将全景照片投影成全景球，且将点云与全景球匹配，进行结构面迹线绘制、结构面产状测量和结构面描述，并设定投影面、导出编录成果。本发明提供的一种地下洞室的三维激光扫描数据处理和地质编录方法，针对地下洞室的特点，规范了现场三维激光扫描的控制点布置方式、扫描方式、数据处理方法，能够提高获取三维激光点云的准确性和可靠性，可保证获取高质量数据，提高编录效率。

本发明授权地下洞室的三维激光扫描数据处理和地质编录方法在权利要求书中公布了：1.地下洞室的三维激光扫描数据处理和地质编录方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤一、现场三维地质扫描； 现场勘察得到地下洞室相关信息，初步掌握地质体的结构特征，并布置控制点、确定扫描方式和扫描路线，然后使用扫描仪进行激光扫描获得原始数据；所述扫描仪为安装有全景相机的SLAM手持式三维激光扫描仪； 步骤二、数据预处理； 对所述扫描仪获取的原始数据进行初步解算、点云配准、全景照片配准得到通用的las格式的点云数据、jpg格式的全景照片和全景照片配准后的POS数据；对全景照片的POS数据进行格式化处理，并保存为csv文件； 所述数据预处理包括数据解算和全景照片POS数据格式化； 所述数据解算的具体方法为：使用扫描仪配套软件，对扫描仪获取的原始数据进行初步解算、点云配准、全景照片配准，得到具有正确空间坐标的三维激光点云、全景照片POS数据； 所述全景照片POS数据格式化的具体方法为：将全景照片POS数据进行格式化处理，并保存为csv文件，csv文件至少包括以下各列：Id、Image、Time、X、Y、Z、Heading、Roll、Pitch； 其中，Id为每行数据的编码，从1开始递增；Image为全景照片的文件名；Time为全景照片的拍摄时间，用Unix时间戳格式记录；X、Y、Z分别为全景照片拍摄时相机经配准后的空间坐标；Heading、Roll、Pitch分别为全景照片拍摄时相机绕各轴旋转的角度，也即欧拉角的3个角度；对于使用四元数记录相机POS数据的设备，通过下列公式将四元数转换为欧拉角： ， ， ， 其中，ψ、θ、φ分别对应欧拉角的航向角、俯仰角和滚动角，q0、q1、q2、q3为四元数的四个分量； 步骤三、地质编录； 将所述las格式的点云数据、jpg格式的全景照片及csv文件导入三维编录软件中，将全景照片投影成全景球，进行三维点云和全景球的融合，随后在全景视图下进行地质编录工作，记录关键地质信息，最后设定投影面并导出编录成果；所述编录成果包括编录数据和编录图； 所述地下洞室包括勘探平洞、输水隧洞、交通隧洞、地下厂房。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国长江电力股份有限公司;长江岩土工程有限公司，其通讯地址为：100036 北京市海淀区玉渊潭南路1号B座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。