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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种微小型飞行器气动力三维检测装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118670667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410743637.3，技术领域涉及：G01M9/00；该发明授权一种微小型飞行器气动力三维检测装置及系统是由戴宁;王祺;闫晓晨;戚家乐;赵宝华;李辰晨设计研发完成，并于2024-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微小型飞行器气动力三维检测装置及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种微小型飞行器气动力三维检测装置及系统，装置包括三维测力器和飞行器夹具，三维测力器由一号、二号和三号共三根三维开式正交的悬臂梁组成，每根悬臂梁中间部分矩形镂空，形成弹性段，用于安装应变片检测形变，并通过相应定位孔切换测力器模式；飞行器夹具由飞行器夹具基底、水平面固定杆、水平面定位螺柱、垂直面固定杆和垂直面定位螺柱等五部分组成，可以通过水平面固定杆与垂直面固定杆的配合，实现不同微小型飞行器的机身固定，通用性强。本发明检测装置充分利用三维开式正交结构解耦简易，飞行器夹具冗余空间小、适配性强的特点，具有成本低、安装简易、精度高、通用性强的优点。

本发明授权一种微小型飞行器气动力三维检测装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种微小型飞行器气动力三维检测装置，其特征在于，所述装置包括三维测力器和飞行器夹具；所述三维测力器包括一号、二号和三号悬臂梁，一号悬臂梁和二号悬臂梁在水平面呈90度设置，二号悬臂梁和三号悬臂梁在铅垂面呈90度设置，即一号悬臂梁的一端和二号悬臂梁的一端在水平面呈90度固定，二号悬臂梁的另一端和三号悬臂梁的一端在铅垂面呈90度固定；每根悬臂梁均包括一个弹性段和两个刚性段，弹性段固定于两个刚性段之间，弹性段包括两个相同的薄壁片，两个薄壁片固定于两个刚性段之间，两个薄壁片与两个刚性段之间形成长方体形状的镂空，每个薄壁片的外侧面安装有至少一个应变片，且两个薄壁片上安装的应变片相互对称，两个薄壁片之间的距离小于刚性段的高度； 所述飞行器夹具固定于三号悬臂梁的另一端，飞行器夹具包括飞行器夹具基底、水平面固定杆、水平面定位螺柱、垂直面固定杆和垂直面定位螺柱；所述飞行器夹具基底固定于三号悬臂梁的另一端，飞行器夹具基底上表面两侧分别固定有水平面固定杆和垂直面固定杆，水平面固定杆顶端设置有水平面定位螺柱，垂直面固定杆顶端设置有垂直面定位螺柱，水平面定位螺柱和垂直面定位螺柱用于在径向方向夹住待测飞行器的机身，通过改变水平面定位螺柱和垂直面定位螺柱的锁紧情况，来改变待测飞行器机身的偏转角和俯仰角的大小。

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