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龙图腾网获悉海宁哈工现代机器人有限公司申请的专利智能焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118650641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410761320.2，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权智能焊接机器人是由王德钊;侯震;李维钧;佟庆华;王正强设计研发完成，并于2024-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能焊接机器人，涉及焊接工具领域，包括底座，所述底座的顶部安装有焊接机械手以及用于焊接机械手移动的地轨，所述底座的顶部位于焊接机械手的一侧安装有清洁筒，所述清洁筒的内部安装有清洁机构与保养机构。本发明通过清洁机构对焊接机械手进行清洁，驱动机构驱动转动座旋转，并带动清洁柱与清洁圈同步旋转，清洁柱与清洁圈插入焊接头的内部。清洁柱对焊接头的内壁进行刷打磨去渣，清洁圈将焊丝座表面包住进行打磨去渣，并且在清洁过程中，输液管为焊接头提供清洁液，使其在被打磨去渣的过程中得到清洁液冲洗，清洁效果更好，清洁完成后，清洁筒旋转，使保养机构来到焊接头位置，对焊接头进行喷水保养，使其使用寿命更长。

本发明授权智能焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能焊接机器人，包括底座1，所述底座1的顶部安装有焊接机械手2以及用于焊接机械手2移动的地轨4，其特征在于：所述底座1的顶部位于焊接机械手2的一侧安装有清洁筒5，所述清洁筒5的内部安装有清洁机构与保养机构，所述清洁机构包括输液管9，所述输液管9的一端贯穿清洁筒5的侧壁并与储液部件相连通，所述输液管9的另一端安装有安装座10，所述安装座10的顶部转动连接有转动座11，所述转动座11通过驱动机构驱动旋转，所述转动座11的顶部可拆卸设置有清洁环14，所述转动座11的顶部内壁弹性转动设置有多个清洁柱13，清洁柱13与转动座11之间通过扭簧相连接，且清洁柱13的顶端为弧面，清洁柱13通过扭簧始终保持贴合焊接头的内壁，所述转动座11的内部固定设置有清洁圈12，清洁柱13可通过偏斜适应焊接头内部的残渣，清洁圈12将固定座包住，此时当转动座11旋转时，清洁柱13与清洁圈12即可对焊接头内壁以及固定座表面进行打磨去渣； 所述保养机构包括输水管24，所述输水管24的一端贯穿清洁筒5的侧壁并与储水部件相连通，所述输水管24的另一端安装有活动座25，所述活动座25的内部设置有喷水组件； 安装座10与活动座25皆通过伸缩机构控制伸缩，所述清洁筒5的底部安装有第一电机6，第一电机6带动清洁筒5旋转一百八十度，使保养机构转至原先清洁机构所在位置，准备进行保养工作； 储液部件位于清洁筒5的内部，所述清洁筒5的内部设置有滤网32，所述滤网32将清洁筒5分为上下两部分，清洁筒5下部用于储存清洁液，所述输液管9的一端连接有连接管31，所述连接管31的另一端与清洁筒5的下部相连通，所述喷水组件包括雾化喷头27，多个所述雾化喷头27安装于活动座25的内壁，所述活动座25的内壁开设有多个漏水孔28与漏水槽29，所述清洁筒5的外壁固定设置有储水箱33，所述输水管24的一端与储水箱33相连通，漏水孔28与漏水槽29通过管道与储水箱33相连通，活动座25的内壁设置有橡胶垫26，焊接头的固定座抵接在橡胶垫26上，防止飞溅液进入焊接头的内部。

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