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龙图腾网获悉酷智家机器人(广州)有限公司申请的专利一种机器人语音控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223140377U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421367367.2，技术领域涉及：G10L15/22；该实用新型一种机器人语音控制系统是由林上奧;林铭;李娜;刘红连设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人语音控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人语音控制系统，应用于人形机器人，语音控制系统包括智能移动终端，以及安装在机器人肌体上的咪头、多协议无线传输接收模块、音频处理及功放模块、喇叭、多协议网关和语音识别控制主板，咪头、多协议无线传输接收模块、音频处理及功放模块和多协议网关分别与语音识别控制主板连接，智能移动终端与多协议网关通信连接，音频处理及功放模块还与喇叭连接，多协议无线传输接收模块还与肌体控制部件连接，语音识别控制主板还与肌体控制部件连接。本实用新型的机器人语音控制系统结合人工智能、语音识别和物联网技术，能够通过语音沟通来指示和控制机器人工作，使得机器人可以更好融入家居生活。

本实用新型一种机器人语音控制系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人语音控制系统，应用于人形机器人，所述人形机器人包括机器人肌体和安装在所述机器人肌体上的肌体控制部件，其特征在于，所述语音控制系统包括： 智能移动终端，以及安装在所述机器人肌体上的咪头、多协议无线传输接收模块、音频处理及功放模块、喇叭、多协议网关和语音识别控制主板， 所述咪头、多协议无线传输接收模块、音频处理及功放模块和多协议网关分别与所述语音识别控制主板连接，所述智能移动终端与所述多协议网关通信连接，所述音频处理及功放模块还与所述喇叭连接，所述多协议无线传输接收模块还与所述肌体控制部件连接，所述语音识别控制主板还与所述肌体控制部件连接，其中， 所述智能移动终端用于设置机器人的工作参数，所述咪头用于采集语音控制指令并传输至所述语音识别控制主板，所述音频处理及功放模块用于对语音信息进行处理，所述喇叭用于播放所述音频处理及功放模块处理后的语音信息，所述语音识别控制主板用于根据所述机器人的工作参数和语音控制指令控制所述肌体控制部件工作，以及控制所述音频处理及功放模块输出语音反馈信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人酷智家机器人(广州)有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市白云区汇雅社区南大门天河路10号124铺；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。