湖州三一装载机有限公司明巧红获国家专利权
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龙图腾网获悉湖州三一装载机有限公司申请的专利一种车辆行走控制方法、车辆控制器和车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118876733B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410875830.2,技术领域涉及:B60L15/20;该发明授权一种车辆行走控制方法、车辆控制器和车辆是由明巧红;马东一;朱世强设计研发完成,并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆行走控制方法、车辆控制器和车辆在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种车辆行走控制方法、车辆控制器和车辆,方法包括:获取车辆的电机实际转速和车辆所在路面的单位时间坡度变化值;单位时间坡度变化值用于表示路面颠簸情况对电机的转速的影响程度;若电机实际转速大于第一预设转速,并且,单位时间坡度变化值大于单位时间的坡度变化阈值时,判断车辆的驾驶参数是否在预设条件内,得到第一判断结果;当第一判断结果表示车辆的驾驶参数在预设条件内时,采用转速控制方式控制车辆。本申请实施例提供的车辆行走控制方法能够提高车辆行走的稳定性。
本发明授权一种车辆行走控制方法、车辆控制器和车辆在权利要求书中公布了:1.一种车辆行走控制方法,其特征在于,包括: 获取车辆的电机实际转速和所述车辆所在路面的单位时间坡度变化值;所述单位时间坡度变化值用于表示路面颠簸情况对所述电机的转速的影响程度; 若所述电机实际转速大于第一预设转速,并且,所述单位时间坡度变化值大于单位时间的坡度变化阈值时,所述第一预设转速为所述车辆当前档位的最高转速的预设比例值; 判断所述车辆的驾驶参数是否在预设条件内,得到第一判断结果; 当所述第一判断结果表示所述车辆的驾驶参数在所述预设条件内时,采用转速控制方式控制所述车辆。
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