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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于铁电存储的激光陀螺仪状态与寿命监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118730165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410871337.3，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于铁电存储的激光陀螺仪状态与寿命监测系统及方法是由樊振方;骆拓;罗晖;廖志坤;胡绍民设计研发完成，并于2024-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于铁电存储的激光陀螺仪状态与寿命监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于铁电存储的激光陀螺仪状态与寿命监测系统及方法。系统包括：激光陀螺本体和激光陀螺控制系统；激光陀螺本体包括激光谐振腔和一个阴极、二个阳极、抖轮和合光棱镜，激光陀螺控制系统包括微控制器及与微控制器连接的激光陀螺高压电路、稳频电路、抖动控制电路、交流输出小信号处理电路、铁电存储器、纽扣电池和通讯接口，铁电存储器用于记录所述激光陀螺工作时的状态数据，并根据状态数据对激光陀螺的寿命进行监测和预估，所述通讯接口用于设备巡检时激光陀螺控制系统与上位机之间的数据通讯、交互。本发明可以收集、记录激光陀螺的现场应用数据，并基于现场应用数据进行激光陀螺仪的状态与寿命监测，具有系统结构简单，容易操作等优点。

本发明授权一种基于铁电存储的激光陀螺仪状态与寿命监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于铁电存储的激光陀螺仪状态与寿命监测系统，其特征在于，包括激光陀螺本体和激光陀螺控制系统； 所述激光陀螺本体包括激光谐振腔和一个阴极、二个阳极、抖轮和合光棱镜，所述激光谐振腔由微晶玻璃腔体、两片平面镜和两片球面镜构成，所述激光谐振腔内产生两束相向运行的激光，两片所述球面镜上装有用于稳定所述激光谐振腔腔长的压电陶瓷，所述激光谐振腔还安装有一个阴极、二个阳极，所述微晶玻璃腔体支承在抖轮上，所述抖轮的辐条上贴装压电陶瓷，通过压电陶瓷的变形驱动抖轮带动腔体来回抖动产生正负交变的抖动偏频，所述合光棱镜安装在其中一个平面镜上； 所述激光陀螺控制系统包括微控制器及与微控制器连接的激光陀螺高压电路、稳频电路、抖动控制电路、交流输出小信号处理电路、铁电存储器、纽扣电池和通讯接口，所述激光陀螺高压电路分别与一个阴极和二个阳极连接，所述稳频电路与一个平面镜上的直流光电管和二个压电陶瓷连接，所述抖动控制电路与抖轮连接，所述交流输出小信号处理电路与合光棱镜上的交流光电管连接，所述铁电存储器用于记录所述激光陀螺工作时的状态数据，并根据状态数据对激光陀螺的寿命进行监测和预估，所述通讯接口用于设备巡检时激光陀螺控制系统与上位机之间的数据通讯、交互； 所述的基于铁电存储的激光陀螺仪状态与寿命监测系统的方法，包括以下步骤： S1、所述激光陀螺仪上电开机，所述激光陀螺控制系统启动； S2、启动激光陀螺运行状态的记录子程序，该子程序读取所述铁电存储器当前数据记录区的地址，加上地址偏移量后赋值给地址指针，记录子程序将跳转到新地址开始数据记录操作； S3、记录子程序将记录开机时间，读出所述铁电存储器中预置的出厂数据，将所述激光陀螺仪当前的运行状态数据与出厂数据进行求误差操作，当误差小于设定阈值时，则表示激光陀螺仪开始正常工作，记录此时刻与开机时刻的时间间隔，作为此次激光陀螺仪工作的启动时间，设置正常数据记录参数n=1，异常数据记录参数m=1，并将当前数据记录到起始数据组的数据记录区和均值记录区，并分别写其有效标志字； S4、当达到下一次采样时间，读当前数据并与出厂数据比较，若误差小于设定阈值，赋值n=n+1，当n为奇数时，i=1，对应第1数据组的数据记录区；当n为偶数时，i=2，对应第2数据组的数据记录区，先清零第i数据组的数据记录区和均值记录区的有效标志字，再将当前数据写到第i数据组的数据记录区，再写其数据记录区有效标志字，用以表示第i数据组的数据记录区的数据有效，将当前数据减去第i数据组的均值记录区的均值，再除以n后和该均值求和，得到当前均值，将当前均值写到第i数据组的均值记录区，覆盖原有的均值记录，并写其均值记录区有效标志字，用以表示该均值记录区的数据有效； S5、若所读当前数据与出厂数据比较误差不小于设定阈值，赋值m=m+1，若m=3，将异常数据依次记录到异常数据记录区并写有效标志字；若m3，则直接报错，不再记录异常数据； S6、在巡检或记录查询时，对激光陀螺仪中的记录数据进行读取操作，该读取操作先读取激光陀螺仪的型号和出厂基本参数，再读取记录区数据，包括正常工作数据或异常工作数据，当读取的有效标志字正确时，该条数据完整有效；当读取的有效标志字不正确时，则说明该条数据记录不完整，判定该数据无效； S7、在激光陀螺仪的运行状态数据被读取到上位机后，上位机根据运行状态数据中的光强、抖动驱动电压预估激光陀螺仪的寿命； 所述步骤S1中的所述激光陀螺控制系统启动包括：所述激光陀螺高压电路将输出超高压引燃点亮激光陀螺，所述稳频电路将输出稳频电压调整激光陀螺的腔长，使激光陀螺工作在合适的工作模式，所述抖动控制电路将输出抖动驱动信号，驱动所述抖轮使所述抖轮来回抖动，实现激光陀螺的抖动偏频。

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