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龙图腾网获悉华晓精密工业(浙江)有限公司申请的专利自动装卸货方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118723385B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410907434.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权自动装卸货方法、装置、计算机设备及存储介质是由尧冬冬;项昌晨设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动装卸货方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种自动装卸货方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取第一激光雷达装置在下降过程中采集的货物集装箱内部的点云数据集，其中，激光雷达装置通过升降装置悬挂于月台上方，升降装置带动激光雷达装置上下移动；基于点云数据集，确定货物集装箱的箱体尺寸；获取用于放置货物的托盘尺寸；基于箱体尺寸以及托盘尺寸，确定无人叉车的第一目标位置，第一目标位置为无人叉车在货物集装箱内进行装货或卸货时所处的位置；将第一目标位置发送至无人叉车，无人叉车运行至第一目标位置时，执行装货或卸货任务。本发明能够适配不同类型的货物集装箱，能够有效提高装卸货效率。

本发明授权自动装卸货方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动装卸货方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一激光雷达装置在下降过程中采集的货物集装箱内部的点云数据集，其中，所述激光雷达装置通过升降装置悬挂于月台上方，所述升降装置带动所述激光雷达装置上下移动； 基于所述点云数据集，确定所述货物集装箱的箱体尺寸，所述箱体尺寸包括箱体长度与箱体宽度； 获取用于放置货物的托盘尺寸； 基于所述箱体尺寸以及所述托盘尺寸，确定无人叉车的第一目标位置，所述第一目标位置为所述无人叉车在所述货物集装箱内进行装货或卸货时所处的位置； 将所述第一目标位置发送至所述无人叉车，所述无人叉车运行至所述第一目标位置时，执行装货或卸货任务； 方法还包括： 基于所述点云数据集，确定所述第一激光雷达装置与箱体其中一侧内壁之间的垂直距离以及偏移角度； 基于所述垂直距离以及所述偏移角度，确定所述货物集装箱的停靠偏差； 确定所述货物集装箱的装货排列方式或卸货排列方式； 基于所述停靠偏差、所述装货排列方式或所述卸货排列方式，确定所述无人叉车进入所述货物集装箱的第二目标位置； 将所述第二目标位置发送至所述无人叉车，所述无人叉车从所述第二目标位置进入所述货物集装箱。

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