武汉鑫拓力工程技术有限公司李文君获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉鑫拓力工程技术有限公司申请的专利U型钢自动化生产线获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223130180U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421608932.X，技术领域涉及：B23Q41/00；该实用新型U型钢自动化生产线是由李文君;贾孟华;吴成亮;闫蕾蕾;宗光涛设计研发完成，并于2024-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本U型钢自动化生产线在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种U型钢自动化生产线，该自动化生产线，包括控制单元、上料单元、脉冲预热单元、数控塑形单元、成品在线检测单元和谐波晶体化单元；本实用新型能够满足从自动上料、打码、脉冲预热、数控塑形、检验、分料和谐波晶体化等功能，并在效率及产品一致性上有突出优势。本实用新型的自动化产线自动化程度高，人机交互模式简便，能够极大的降低操作人员的劳动强度，提升产品质量一致性。
本实用新型U型钢自动化生产线在权利要求书中公布了：1.一种U型钢自动化生产线，其特征在于：包括控制单元6，以及沿生产线由前向后依次设置的上料单元1、脉冲预热单元2、数控塑形单元3、成品在线检测单元4和谐波晶体化单元5；所述上料单元1包括第一辊道1.1，以及设置在第一辊道1.1旁的上料三轴机械手1.2和坯料视觉检测系统1.3； U型钢坯料通过第一辊道1.1输送到上料三轴机械手1.2工作范围内，上料三轴机械手1.2将U型钢坯料吊运至接驳的脉冲预热单元2的第二辊道2.1；第二辊道2.1将坯料输送到视觉检测系统1.3位置进行拍照，合格U型钢坯料经第二辊道2.1向后传递，不合格U型钢坯料退回；合格U型钢坯料经第二辊道2.1输送到脉冲预热单元2进行加热，加热后的U型钢坯料经数控塑形单元3进行成型加工；成型后，将U型钢抓取放置到成品在线检测单元4进行检测，若检测产品合格，则输送至谐波晶体化单元5进行退火，热处理后输送到线体末端装入料框，完成生产工序；若检测产品不合格，则剔除。
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