卧龙电气驱动集团股份有限公司;浙江龙能电力科技股份有限公司黄玉龙获国家专利权
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龙图腾网获悉卧龙电气驱动集团股份有限公司;浙江龙能电力科技股份有限公司申请的专利光伏清扫机器人的控制系统和光伏清扫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223141870U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421630190.0，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型光伏清扫机器人的控制系统和光伏清扫机器人是由黄玉龙;姜泽;方双全;汪春兵;魏学良;郑进国;黄伟设计研发完成，并于2024-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本光伏清扫机器人的控制系统和光伏清扫机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种光伏清扫机器人的控制系统和光伏清扫机器人。该光伏清扫机器人的控制系统包括：供电模块；单片机与供电模块相连接；继电器分别与供电模块、单片机、传感器模块、485通信模块、超声波模块及光伏清扫机器人的驱动系统相连接，且485通信模块分别与传感器模块、超声波模块相连接；其中，供电模块通过单片机控制继电器的通断状态为传感器模块、485通信模块、超声波模块和光伏清扫机器人的驱动系统供电。通过本申请，解决了针对阴雨天或者光照条件较差时，光伏清扫机器人自带的光伏板发电效率下降储存电能不足的技术问题，达到显著降低了光伏清扫机器人的待机功耗，延长了其在恶劣天气下的有效工作时间的技术效果。
本实用新型光伏清扫机器人的控制系统和光伏清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏清扫机器人的控制系统，其特征在于，包括：供电模块、单片机、继电器、传感器模块、485通信模块和超声波模块；其中： 所述供电模块，用于将输入到光伏清扫机器人的控制系统的电压转换成所述光伏清扫机器人的控制系统和驱动系统所需的电压； 所述单片机与所述供电模块相连接；其中，所述供电模块直接为所述单片机供电； 所述继电器分别与所述供电模块、所述单片机、所述传感器模块、所述485通信模块、所述超声波模块及所述光伏清扫机器人的驱动系统相连接，且所述485通信模块分别与所述传感器模块、所述超声波模块相连接；其中，所述供电模块通过所述单片机控制所述继电器的通断状态为所述传感器模块、所述485通信模块、所述超声波模块和所述光伏清扫机器人的驱动系统供电。
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