郑州领航机器人有限公司陈浩杰获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州领航机器人有限公司申请的专利主动式力控浮动单元获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223130361U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421668663.6，技术领域涉及：B24B41/00；该实用新型主动式力控浮动单元是由陈浩杰;杜腾宵;马聪勇设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本主动式力控浮动单元在说明书摘要公布了：本实用新型涉及打磨装置技术领域，尤其是一种主动式力控浮动单元，包括上法兰和下盖，其中，上法兰上连接有结构体，结构体远离上法兰的一端连接有花键轴承，花键轴承部分延伸到结构体内，下盖上连接有花键行程轴，花键行程轴滑动连接在花键轴承内，上法兰上连接有气缸，气缸内活动连接有活塞，活塞连接有延伸到气缸外的浮动杆，浮动杆与下盖相连接，结构体上连接有与控制模块总成电性相连的压力比例阀、电磁阀和加速度传感器，压力比例阀通过电磁阀与气缸相连通，上法兰上连接有位移传感器，本实用新型实现了通过恒定的打磨力和高精度的控制，确保了打磨过程的均匀性，显著提高了产品表面处理的质量，在打磨装置技术领域有着广泛的应用前景。
本实用新型主动式力控浮动单元在权利要求书中公布了：1.主动式力控浮动单元，包括上法兰（1）和下盖（2），其特征在于，所述上法兰（1）上连接有结构体（4），所述结构体（4）远离上法兰（1）的一端连接有花键轴承（5），所述花键轴承（5）部分延伸到结构体（4）内，所述下盖（2）上连接有花键行程轴（6），所述花键行程轴（6）滑动连接在花键轴承（5）内，所述上法兰（1）上连接有气缸（7），所述气缸（7）内活动连接有活塞，所述活塞连接有延伸到气缸（7）外的浮动杆（8），所述浮动杆（8）与下盖（2）相连接，所述结构体（4）上连接有与控制模块总成电性相连的压力比例阀（10）、电磁阀（11）和加速度传感器（12），所述压力比例阀（10）与电磁阀（11）相连通，所述电磁阀（11）与气缸（7）相连通，所述上法兰（1）上连接有用于检测活塞移动距离的位移传感器（13），所述上法兰（1）和下盖（2）的外侧端面卡接连接有橡胶套（3）。
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