东莞百舜机器人技术有限公司张力获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞百舜机器人技术有限公司申请的专利一种腰托电磁阀组装自动化设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223129947U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421670605.7，技术领域涉及：B23P21/00；该实用新型一种腰托电磁阀组装自动化设备是由张力;陆志山;黎深华设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种腰托电磁阀组装自动化设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种腰托电磁阀组装自动化设备，涉及自动化设备技术领域。其包括第一机柜和第二机柜；第一机柜和第二机柜上均设有骨架上料装置、阀芯上料装置、阀芯组装机构、弹簧组装机构、弹簧检测机构、气嘴组装机构、U型铁组装机构和转盘组件，转盘组件包括旋转盘，以及在旋转盘上沿周向间隔设置的若干电磁阀夹具；第一机柜上位于骨架上料装置与U型铁组装机构之间设有前段骨架送料机构，第二机柜上位于骨架上料装置与U型铁组装机构之间设有前后段骨架组装机构和下料传送带，第一机柜与第二机柜之间连接有输送轨道。本实用新型能够提高生产效率，降低生产成本，适合大批量生产。
本实用新型一种腰托电磁阀组装自动化设备在权利要求书中公布了：1.一种腰托电磁阀组装自动化设备，其特征在于：包括第一机柜和第二机柜； 所述第一机柜和第二机柜上均设有骨架上料装置、阀芯上料装置、阀芯组装机构、弹簧组装机构、弹簧检测机构、气嘴组装机构、U型铁组装机构和转盘组件，所述骨架上料装置、阀芯上料装置、阀芯组装机构、弹簧组装机构、弹簧检测机构、气嘴组装机构和U型铁组装机构依次环绕旋转盘组件设置，所述转盘组件包括旋转盘，以及在旋转盘上沿周向间隔设置的若干电磁阀夹具； 所述第一机柜上位于骨架上料装置与U型铁组装机构之间设有前段骨架送料机构，所述第二机柜上位于骨架上料装置与U型铁组装机构之间设有前后段骨架组装机构和下料传送带，所述第一机柜与所述第二机柜之间连接有输送轨道，所述输送轨道的一端位于前段骨架送料机构下方，另一端位于前后段骨架组装机构下方，该输送轨道用于将第一机柜上组装好的前段骨架输送至第二机柜上，该前后段骨架组装机构用于组装前段骨架和后段骨架，该下料传送带用于传送组装好的前段骨架和后段骨架。
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