深圳市德尔沃智能科技有限公司陈正红获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市德尔沃智能科技有限公司申请的专利一种便于拆装的摇头电机结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223141714U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421689493.X，技术领域涉及：H02K5/26；该实用新型一种便于拆装的摇头电机结构是由陈正红设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于拆装的摇头电机结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种便于拆装的摇头电机结构，包括第一座体、转向电机、连接斜轴、电机架、驱动电机，第一座体上转动连接有第二座体，电机架转动连接在第二座体上；第一座体和第二座体之间设有第一快拆式铰接结构，第二座体和电机架之间设有第二快拆式铰接结构；第一快拆式铰接结构包括设在第二座体或第一座体左右侧面上的第一轴头、对应地设在另一者上的第一安装槽、以及安装在第一轴头上并卡固在第一安装槽中的第一轴承；第二快拆式铰接结构包括设在电机架或第二座体前后侧面上的第二轴头、对应地设在另一者上的第二安装槽、以及安装在第二轴头上并卡固在第二安装槽中的第二轴承。本实用新型具有结构简单、拆装快速方便的优点。
本实用新型一种便于拆装的摇头电机结构在权利要求书中公布了：1.一种便于拆装的摇头电机结构，其特征在于：包括第一座体1，所述第一座体1上设有转向电机2，所述转向电机2上设有与其呈夹角A的连接斜轴3，所述连接斜轴3上活动连接有电机架5，所述电机架5上设有驱动电机6，所述第一座体1上转动连接有第二座体4，所述电机架5转动连接在第二座体4上； 所述第一座体1和第二座体4之间设有第一快拆式铰接结构，所述第二座体4和电机架5之间设有第二快拆式铰接结构； 所述第一快拆式铰接结构包括设在第二座体4或第一座体1左右侧面上的第一轴头41、对应地设在另一者上的第一安装槽11、以及安装在第一轴头41上并卡固在第一安装槽11中的第一轴承7； 所述第二快拆式铰接结构包括设在电机架5或第二座体4前后侧面上的第二轴头51、对应地设在另一者上的第二安装槽42、以及安装在第二轴头51上并卡固在第二安装槽42中的第二轴承8。
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