湖南金石智造科技有限公司唐秀永获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南金石智造科技有限公司申请的专利一种对孔机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223130735U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421696006.2，技术领域涉及：B25J18/02；该实用新型一种对孔机械臂是由唐秀永;刘洋;李明杰设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种对孔机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种对孔机械臂，包括固定座、弯曲手臂、安装座和直线驱动机构，弯曲手臂的第一端铰接设于固定座上，弯曲手臂的第二端铰接设有安装座，弯曲手臂包括多个关节节段和多个斜拉杆，多个关节节段依次首尾铰接相连，处于当前关节节段外围的斜拉杆的第一端铰接在上一关节节段的铰接轴线的下方，处于当前关节节段的外围的斜拉杆的第二端铰接在下一关节节段的铰接轴线的上方，通过直线驱动机构驱动与固定座相间的关节节段相对于与固定座相邻的关节节段转动，在斜拉杆的约束作用下，使各关节节段产生复合运动，从而使弯曲手臂发生弯曲。本身申请只需单个直线驱动机构即可带动整个对孔机械臂弯曲，无需多个驱动机构协调工作，有利于操控。
本实用新型一种对孔机械臂在权利要求书中公布了：1.一种对孔机械臂，其特征在于： 包括固定座1、弯曲手臂2、安装座3和直线驱动机构4，所述弯曲手臂2的第一端铰接设于所述固定座1上，所述弯曲手臂2的第二端铰接设有所述安装座3， 所述弯曲手臂2包括多个关节节段21和多个斜拉杆23，多个所述关节节段21依次首尾铰接相连，处于当前关节节段21外围的斜拉杆23的第一端铰接在上一所述关节节段21的铰接轴线的下方，处于当前关节节段21的外围的所述斜拉杆23的第二端铰接在下一所述关节节段21的铰接轴线的上方， 通过直线驱动机构4驱动与所述固定座1相间的关节节段21相对于与所述固定座1相邻的关节节段21转动，在斜拉杆23的约束作用下，使各关节节段21产生复合运动，从而使弯曲手臂2发生弯曲。
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