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龙图腾网获悉山东神力起重机械有限公司申请的专利一种自动控制卸煤的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118913276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410955356.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种自动控制卸煤的控制系统是由刘传豹;于宙;王斌设计研发完成，并于2024-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动控制卸煤的控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及卸煤技术领域，尤其涉及一种自动控制卸煤的控制系统。该系统包括布设模块、规划模块、监测模块、路径修正模块和碰撞避免模块。本发明通过设定激光扫描仪的安装位置，确保能够覆盖整个煤层的高度变化范围，通过根据激光扫描仪的扫描结果生成煤层分布图，以对扫描数据进行处理，保留存煤高度数据，确保激光扫描仪监测数据的精确性，通过对实时数据分析，生成卸煤小车的最优路径规划，动态调整卸煤小车的工作路径和速度，避免卸煤小车在没有煤的情况下运行，减少能源浪费，确保高效卸煤，通过计算各卸煤坑的存储输送能力，确保小车始终在煤层厚度合适的位置进行卸煤，匹配最佳卸煤路径，确保系统的高效和稳定运行。

本发明授权一种自动控制卸煤的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种自动控制卸煤的控制系统，其特征在于，包括， 布设模块，用以根据受煤坑的实际范围确定若干监测区域，每个所述监测区域设置一个激光扫描仪； 规划模块，用以根据卸煤作业需求和初始煤层分布图确定起始卸煤位置并生成初始卸煤路径，根据所述起始卸煤位置确定标准作业区域； 监测模块，用以实时监测卸煤过程，根据所述激光扫描仪的扫描结果生成起始卸煤位置对应的实时扫描图像和标准作业区域内的当前煤层分布图； 路径修正模块，用以根据所述当前煤层分布图确定待选择卸煤位置，根据待选择卸煤位置对初始卸煤路径进行修正，生成中间卸煤路径； 碰撞避免模块，用以根据卸煤小车的安全范围修正所述中间卸煤路径，得到目标卸煤路径； 所述监测模块包括获取单元、厚度分析单元、卸煤状态分析单元和路径修正单元，其中， 所述获取单元用以获取起始卸煤位置对应的实时扫描图像和实时煤层高度； 所述厚度分析单元用以对所述实时扫描图像进行分析，根据分析结果确定受煤坑的煤层厚度是否均匀； 所述卸煤状态分析单元用以在判定所述煤层厚度不均匀时将实时卸车速度调整为修正卸车速度，用以在判定煤层厚度均匀时对卸车状态实时监控； 所述路径修正单元用以根据当前煤层分布图将初始卸煤路径修正为中间卸煤路径。

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