浙江启成智能科技有限公司牟威获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江启成智能科技有限公司申请的专利取纸器及安装取纸器的薄板上料用机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223133499U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421728185.3，技术领域涉及：B65G59/00；该实用新型取纸器及安装取纸器的薄板上料用机器人是由牟威;杨少帅;张艳设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本取纸器及安装取纸器的薄板上料用机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种取纸器，包括取纸器安装座、弹簧缓冲支杆、夹纸气缸、第一压纸座、气缸连接座、第二压纸座、吸纸吸盘、压纸吸盘、弹簧和定位机构，所述取纸器安装座上安装有弹簧缓冲支杆，所述弹簧缓冲支杆的底部设有第一压纸座，所述第一压纸座上设有夹纸气缸，所述夹纸气缸的伸缩端连接有气缸连接座，所述气缸连接座通过弹簧连接有第二压纸座，所述第一压纸座的底部设有压纸吸盘，所述第二压纸座的底部设有吸纸吸盘。本实用新型的压纸吸盘透过隔纸吸到隔纸下面的铝板，起到压纸作用，吸纸吸盘只会吸住表层的隔纸，夹纸气缸4活塞退回，隔纸就被夹在了第一压纸座和第二压纸座之间，压纸吸盘停止吸附，机器人再带动取纸器上升，隔纸就被取走了。
本实用新型取纸器及安装取纸器的薄板上料用机器人在权利要求书中公布了：1.一种取纸器，其特征在于：包括取纸器安装座1、弹簧缓冲支杆3、夹纸气缸4、第一压纸座5、气缸连接座6、第二压纸座8、吸纸吸盘10、压纸吸盘12、弹簧13和定位机构14，所述取纸器安装座1上安装有弹簧缓冲支杆3，所述弹簧缓冲支杆3的底部设有第一压纸座5，所述第一压纸座5上设有夹纸气缸4，所述夹纸气缸4的伸缩端连接有气缸连接座6，所述气缸连接座6通过弹簧13连接有第二压纸座8，气缸连接座6与第二压纸座8之间设有定位机构14，所述第一压纸座5的底部设有压纸吸盘12，所述第二压纸座8的底部设有吸纸吸盘10。
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