上海瑞颀自动化科技有限公司鲁亮获国家专利权
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龙图腾网获悉上海瑞颀自动化科技有限公司申请的专利一种胎胚花纹刻沟机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223130703U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421743518.X，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种胎胚花纹刻沟机器人是由鲁亮设计研发完成，并于2024-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种胎胚花纹刻沟机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种胎胚花纹刻沟机器人；包括底板、伺服转台和辅助机构，辅助机构包括支撑臂、轴承座、传动轴、隔套、第一转动臂、第二转动臂、第一驱动装置和第二驱动装置，加工时，第一驱动装置动作，直接驱动传动轴旋转，从而带动第一转动臂摆动，第二驱动装置动作可直接驱动第二摆动臂摆动，实现刀具定位，本申请第一驱动装置和传动轴采用直连传动，第二驱动装置与第二摆动臂采用直连传动，与传统的同步带传动结构相比，将更稳定，进而实现对现有花纹刻沟机器人的传动机构进行优化，提升传动效果，利于刀具准确定位，保证产品加工精度。
本实用新型一种胎胚花纹刻沟机器人在权利要求书中公布了：1.一种胎胚花纹刻沟机器人，包括底板和伺服转台，所述伺服转台与所述底板固定连接，并位于所述底板上，其特征在于， 还包括辅助机构； 所述辅助机构包括支撑臂、轴承座、传动轴、隔套、第一转动臂、第二转动臂、第一驱动装置和第二驱动装置，所述支撑臂与所述伺服转台固定连接，并位于所述伺服转台的转盘上，所述轴承座与所述支撑臂固定连接，并位于所述支撑臂上，所述传动轴与所述轴承座转动连接，并位于所述轴承座之间，所述隔套套设在所述传动轴上，所述第一转动臂通过平键套装在所述传动轴外侧，并位于所述隔套之间，所述第二转动臂设置在所述第一转动臂一侧，所述第一驱动装置设置在所述支撑臂靠近所述传动轴一侧，所述第二驱动装置设置在所述第一转动臂靠近所述第二转动臂一侧。
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