沈阳航空航天大学宋伟志获国家专利权
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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利一种陪护用机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223130704U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421747367.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种陪护用机器人是由宋伟志;吴燕燕;王之雨;张家宁设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种陪护用机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种陪护用机器人，包括头部外壳、躯干外壳部33、机械部、主控部、机器视觉部及语言识别部，其中所述机械部包括行走系统、抓取系统；所述主控部、机器视觉部及语言识别部均安装在头部外壳上；所述行走系统为基于仿人体行走结构，包括以多个DS3115舵机为驱动器的多自由度活动关节和人体双脚连接件构成；所述抓取系统为仿人体双臂结构，包括以多个DS3115舵机为驱动器的多自由度仿人体手臂连接件构成；本实用新型提供的一种陪护用机器人，结构设计合理，能够在多种环境下提供高效、安全的陪护服务。
本实用新型一种陪护用机器人在权利要求书中公布了：1.一种陪护用机器人，其特征在于，包括头部外壳、躯干外壳部（33）、机械部、主控部、机器视觉部及语言识别部，其中所述机械部包括行走系统（1）、抓取系统（2）；所述主控部、机器视觉部及语言识别部均安装在头部外壳上；所述行走系统为基于仿人体行走结构，包括以多个DS3115舵机为驱动器的多自由度活动关节和人体双脚连接件构成；所述抓取系统为仿人体双臂结构，包括以多个DS3115舵机为驱动器的多自由度仿人体手臂连接件构成；所述头部外壳、躯干外壳部（33）、行走系统、抓取系统对应连接组成仿人体外形结构的机器人本体；所述主控部以单片机主控板（34）为核心；所述机器视觉部包括以树莓派为主控器（35）的视觉识别单元以及导航单元；所述语言识别部包括以树莓派为主控器（35）的语言交互单元（32）；所述机器视觉部、语言识别部分别与主控部信号连接，主控部与机械部信号连接，用于向对应的DS3115舵机发指令信号。
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