上海中南建筑材料有限公司王喆获国家专利权
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龙图腾网获悉上海中南建筑材料有限公司申请的专利一种分选机械臂抓取结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223133390U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421765005.9，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种分选机械臂抓取结构是由王喆;徐金枝;钟巍设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种分选机械臂抓取结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂抓取技术领域，具体为一种分选机械臂抓取结构，包括底座，底座外部设置有机械臂机构，机械臂机构远离底座的一侧设置有固定盘，固定盘外部设置有用于推动第二夹取器的内管，固定盘外部对称转动连接有第一夹取器，内管与第一夹取器之间啮合连接，本实用新型中，直到内管推动到一定位置时，第一夹取器不在进行角度的偏移，此时再推动内管，第一夹取器不在发生角度的偏移，内管外部放置有第二限位孔，在第二限位孔的作用下弹簧进行挤压从而带动V型推动器进行移动，进而推动推动块，在内管进行滑动到一定角度时推动块推动第二夹取器进行角度，进而使得在第一夹取器已经固定夹取的情况下，第二夹取器辅助夹取，提高抓取的灵活性与稳定性。
本实用新型一种分选机械臂抓取结构在权利要求书中公布了：1.一种分选机械臂抓取结构，包括底座18，其特征在于，所述底座18外部设置有机械臂机构，所述机械臂机构远离底座18的一侧设置有固定盘19，所述固定盘19外部设置有用于推动第二夹取器13的内管8，所述固定盘19外部对称转动连接有第一夹取器14，所述内管8与第一夹取器14之间啮合连接； 所述内管8外部滑动连接有第一限位孔9，所述第一限位孔9外部固定连接有止转槽11，所述止转槽11远离第一限位孔9的一侧与内管8之间固定连接，所述第一夹取器14外部转动连接有第二夹取器13，所述第一限位孔9外部固定连接有V型推动器16，所述V型推动器16外部转动连接有用于控制第二夹取器13转动夹取的推动块15。
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