深圳市万至达电机制造有限公司;武汉万至达智能科技有限公司胡佳获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市万至达电机制造有限公司;武汉万至达智能科技有限公司申请的专利驱控一体无槽无刷伺服电机及包括其的扫振电动牙刷获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223141617U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421770264.0，技术领域涉及：H02K1/12；该实用新型驱控一体无槽无刷伺服电机及包括其的扫振电动牙刷是由胡佳;翁孟坤;吕高强;赵东驰;朱小康设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱控一体无槽无刷伺服电机及包括其的扫振电动牙刷在说明书摘要公布了：本实用新型公开了驱控一体无槽无刷伺服电机，包括外壳、定子、转子、连接座和磁编码器，定子包括定子铁芯和杯形绕组，定子铁芯的内壁和外壁均为圆柱面；转子包括转轴和永磁体，转轴上穿装第一轴承和第二轴承，并且所述第一轴承和第二轴承分别安装在所述外壳和所述连接座上；磁编码器包括相互配合的磁环和磁敏感元件，所述磁环固定安装在所述转轴的第二端，所述磁敏感元件固定安装在所述连接座靠近外壳的一端。本实用新型的定子为无齿槽结构，齿槽转矩为零，伺服控制时电磁转矩脉动更低，转子的可操作性更好，使得扫振电动牙刷在刷牙时力度更柔和、不伤牙齿。
本实用新型驱控一体无槽无刷伺服电机及包括其的扫振电动牙刷在权利要求书中公布了：1.驱控一体无槽无刷伺服电机，其特征在于，包括外壳、定子、转子、连接座和磁编码器，其中： 所述定子包括定子铁芯和杯形绕组，所述定子铁芯固定安装在所述外壳的内壁上，所述定子铁芯的内壁和外壁均为圆柱面，所述杯形绕组固定安装在所述定子铁芯的内壁上； 所述转子包括转轴和固定穿装在所述转轴上的永磁体，所述转轴上穿装第一轴承和第二轴承，并且所述第一轴承和第二轴承分别安装在所述外壳和所述连接座上，所述转轴的第一端超出所述外壳而所述转轴的第二端不超出所述连接座； 所述磁编码器包括相互配合的磁环和磁敏感元件，所述磁环固定安装在所述转轴的第二端，所述磁敏感元件固定安装在所述连接座靠近外壳的一端。
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