广州航海仪器厂有限公司刘学平获国家专利权
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龙图腾网获悉广州航海仪器厂有限公司申请的专利一种步进电机驱动式舵角指示系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223132341U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421769036.1，技术领域涉及：B63H25/36；该实用新型一种步进电机驱动式舵角指示系统是由刘学平;萧杰聪;邱友文设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种步进电机驱动式舵角指示系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种步进电机驱动式舵角指示系统，包括：舵角发送器、电源接线箱、三面舵角接收器、壁挂式舵角接收器和嵌入式舵角接收器，所述电源接线箱内安装有控制电路板，所述控制电路板上设置有电源切换电路，所述电源切换电路分别与外部的AC220V电源和DC24V电源连接，所述控制电路板还分别通过RS485总线与舵角发送器、三面舵角接收器、壁挂式舵角接收器和嵌入式舵角接收器连接。本步进电机驱动式舵角指示系统结构简单，接线方便，具备交流220V供电和直流24V供电自动切换功能，应急能力强，且可以适配多个型号的舵角接收器，具备良好的统功能扩展能力。
本实用新型一种步进电机驱动式舵角指示系统在权利要求书中公布了：1.一种步进电机驱动式舵角指示系统，其特征在于包括：舵角发送器、电源接线箱、三面舵角接收器、壁挂式舵角接收器和嵌入式舵角接收器，所述电源接线箱内安装有控制电路板，所述控制电路板上设置有电源切换电路，所述电源切换电路分别与外部的AC220V电源和DC24V电源连接，所述控制电路板还分别通过RS485总线与舵角发送器、三面舵角接收器、壁挂式舵角接收器和嵌入式舵角接收器连接，其中，舵角发送器用于采集舵机的实时舵角，然后转换成数值，并通过RS485总线发送到电源接线箱内的控制电路板上；电源接线箱用于接收舵角发送器的舵角数据，并通过RS485总线分别转发给三面舵角接收器、壁挂式舵角接收器和嵌入式舵角接收器，三面舵角接收器、壁挂式舵角接收器和嵌入式舵角接收器安装在船体不同的位置，用于实时同步显示舵角发送器实时采集的舵机舵角。
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