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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种负载敏感型液驱自适应钻孔无级调速系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118896091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411004664.5，技术领域涉及：F15B11/04；该发明授权一种负载敏感型液驱自适应钻孔无级调速系统是由刘杰;左岗永;孟雯杰;谢戈辉;王壮;王威;仇卫建;陈明健;王富强;弓旭峰;王佳鸣;张维果;周杰;高志强;车利明设计研发完成，并于2024-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种负载敏感型液驱自适应钻孔无级调速系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种负载敏感型液驱自适应钻孔无级调速系统，包括：低压快速进给回路、高压无极调速回路和钻机快速退回回路；且三回路共用负载敏感多路阀、减压阀、油缸和一组进、回油用的负载敏感液压泵、电机和油箱；负载敏感多路阀用于实现油缸伸出、缩回状态的切换；减压阀用于根据负载端压力控制低压快速进给回路、高压无极调速回路或钻机快速退回回路的接通，本发明通过负载敏感多路阀的负载端压力变化切换不同的油路实现自适应钻孔无级调速，调节全过程可实现自动切换，无需人工干预，可以提高钻孔效率，同时保护钻杆钻头，而且无需传感器和控制程序参与，更适合井下等潮湿环境运行。

本发明授权一种负载敏感型液驱自适应钻孔无级调速系统在权利要求书中公布了：1.一种负载敏感型液驱自适应钻孔无级调速系统，其特征在于，包括： 低压快速进给回路、高压无极调速回路和钻机快速退回回路；且三回路共用负载敏感多路阀（7）、减压阀（8）、油缸（1）和一组进、回油用的负载敏感液压泵（9）、电机（10）和油箱（11）； 负载敏感多路阀（7）用于实现油缸（1）伸出、缩回状态的切换；减压阀（8）用于根据负载端压力控制低压快速进给回路、高压无极调速回路或钻机快速退回回路的接通； 当负载敏感多路阀（7）位于油缸（1）伸出位且负载端压力低于预设压力阈值时，低压快速进给回路接通，且该回路构成液压差动回路，低压快速进给回路下钻机钻进速度快且钻进力小； 当负载敏感多路阀（7）位于油缸（1）伸出位且负载端压力高于或等于预设压力阈值时，高压无极调速回路接通，且该回路构成普通回路+差动回路结合的液压回路，高压无极调速回路下随着负载端压力的升高，钻机的进给速度逐渐降低，进给力逐渐增大； 当钻孔结束且负载敏感多路阀（7）位于油缸（1）缩回位时，钻机快速退回回路接通，由于油缸（1）两腔的面积差，油缸（1）缩回时速度大于慢速进给时的速度，钻机快速退回； 所述低压快速进给回路，包括：第一液控多通阀（3）、减压阀（8）； 负载端压力低于预设压力阈值时，控制油经过减压阀（8）将负载端压力转换成第一推动压力，第一推动压力控制第一液控多通阀（3）的阀芯动作，此时第一液控多通阀（3）连通，压力油通过负载敏感多路阀（7），流经第一液控多通阀（3），流入油缸（1），此时该回路构成液压差动回路； 所述高压无极调速回路，包括：第一液控多通阀（3）、第二液控多通阀（6）、减压阀（8）； 负载端压力高于或等于预设压力阈值时，压力油经过减压阀（8）将负载端压力转换成第二推动压力，根据第二推动压力控制第一液控多通阀（3）的阀芯动作，此时，第一液控多通阀（3）随第二推动压力变化构成可变节流孔，同时，第二推动压力控制第二液控多通阀（6）阀芯动作，使得压力油通过负载敏感多路阀（7）流入油缸（1），油缸（1）的回油经第二液控多通阀（6）到达负载敏感多路阀（7），此时，该回路构成普通回路+差动回路结合的液压回路； 所述钻机快速退回回路，包括：第二单向阀（2.2）； 当钻孔结束且负载敏感多路阀（7）位于油缸（1）缩回位时，负载端压力小于预设压力阈值，此时，压力油通过负载敏感多路阀（7），经第二单向阀（2.2），流入油缸（1），油缸（1）的回油经负载敏感多路阀（7），流入油箱（11）。

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