河南省飞马起重机械集团有限公司任兴雪获国家专利权
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龙图腾网获悉河南省飞马起重机械集团有限公司申请的专利一种平衡电动葫芦获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223133990U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421786574.1，技术领域涉及：B66D3/20；该实用新型一种平衡电动葫芦是由任兴雪;韩媛媛;张贤;魏亚勇;任川修;韩相峰设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种平衡电动葫芦在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种平衡电动葫芦，包括基座，基座的下端设置有卷扬机，还包括平衡机构和位移机构；平衡机构：其包括连杆一、限位杆一、连杆二和固定杆，所述基座的前后两侧面均通过销轴转动连接有交错分布的连杆一，前后相邻的两个连杆二的上下两端之间均转动连接有固定杆，前后相邻的两组交错分布的连杆二的中部之间均转动连接有限位杆一，限位杆一的中部均设有限位框，最上端的连杆二与上侧相邻的连杆一的下端转动连接；位移机构：其设置于基座的上端，还包括遥控器，所述遥控器设置于基座的下端，遥控器的内部设置有单片机，该平衡电动葫芦，通过限制线缆的晃动幅度，使吊起货物移动时更加稳定。
本实用新型一种平衡电动葫芦在权利要求书中公布了：1.一种平衡电动葫芦，包括基座1，基座1的下端设置有卷扬机，其特征在于：还包括平衡机构2和位移机构3； 平衡机构2：其包括连杆一22、限位杆一23、连杆二24和固定杆27，所述基座1的前后两侧面均通过销轴转动连接有交错分布的连杆一22，前后相邻的两个连杆二24的上下两端之间均转动连接有固定杆27，前后相邻的两组交错分布的连杆二24的中部之间均转动连接有限位杆一23，限位杆一23的中部均设有限位框，最上端的连杆二24与上侧相邻的连杆一22的下端转动连接； 位移机构3：其设置于基座1的上端。
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