广东利元亨智能装备股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉广东利元亨智能装备股份有限公司申请的专利一种集成抓取装置和工件抓取系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223133395U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421801620.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种集成抓取装置和工件抓取系统是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种集成抓取装置和工件抓取系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种集成抓取装置和工件抓取系统，通过系统内的多轴驱动组件将集成抓取装置移动至需求位置，装置通过开合轴线处于同一平面的第一抓取机构和第二抓取机构经开合驱动组件连接至安装支撑组件，用于分别抓取不同的工件放置待组装箱体内，第一抓取机构的夹臂末端和第二抓取机构的夹臂末端的形状分别与工件形状匹配。通过第一抓取机构和第二抓取机构以不同形状的夹臂末端嵌合不同形状的工件，提高抓取能力且拓宽了适用范围，在放置工件时，第二抓取机构可紧贴工件和箱体之间的间隙抽出且与箱体之间无接触，有效避免抓取机构与箱体之间的碰触导致的不必要成本支出。
本实用新型一种集成抓取装置和工件抓取系统在权利要求书中公布了：1.一种集成抓取装置，其特征在于，包括安装支撑组件1，以及开合轴线处于同一平面的至少一个第一抓取机构21和至少一个第二抓取机构22； 所述第一抓取机构21和所述第二抓取机构22连接至所述安装支撑组件1，用于分别抓取不同的工件放置待组装箱体内； 所述第一抓取机构21的夹臂末端和所述第二抓取机构22的夹臂末端的形状分别与工件形状匹配。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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