霍尼彼勒(苏州)智能装备有限公司杨嘉楠获国家专利权
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龙图腾网获悉霍尼彼勒(苏州)智能装备有限公司申请的专利一种独立式模块化货叉机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223133393U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421789792.0，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种独立式模块化货叉机械手是由杨嘉楠;侯佳兵设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种独立式模块化货叉机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种独立式模块化货叉机械手，包括机架、机械臂A、机械臂B、机械手A、机械手B、夹紧驱动电机、换向齿轮箱、螺杆A以及螺杆B；机械臂A与机械臂B均水平滑动连接在机架的侧面，机械臂A和机械臂B的下端分别连接机械手A、机械手B，换向齿轮箱固定在机架的上边缘，夹紧驱动电机安装在换向齿轮箱的上方且其转轴与换向齿轮箱的输入轴传动连接，换向齿轮箱的两个输出轴均沿水平方向向两端延伸且分别安装有螺杆A和螺杆B,螺杆A和螺杆B的自由端分别与与机械臂A和机械臂B的上端螺纹传动连接，螺杆A与螺杆B的螺纹旋向相反。本申请的技术方案结构简单，加工成本显著降低，提高了搬运效率，实现了货叉机械手的模块化生产。
本实用新型一种独立式模块化货叉机械手在权利要求书中公布了：1.一种独立式模块化货叉机械手，其特征在于，包括机架、机械臂A3、机械臂B4、机械手A5、机械手B6、夹紧驱动电机9、换向齿轮箱10、螺杆A11以及螺杆B12；机械臂A3与机械臂B4均水平滑动连接在机架的侧面，机械臂A3和机械臂B4的下端分别连接机械手A5、机械手B6，换向齿轮箱10固定在机架的上边缘，夹紧驱动电机9安装在换向齿轮箱10的上方且其转轴与换向齿轮箱10的输入轴传动连接，换向齿轮箱10的两个输出轴均沿水平方向向两端延伸且分别安装有螺杆A11和螺杆B12,螺杆A11和螺杆B12的自由端分别与与机械臂A3和机械臂B4的上端螺纹传动连接，螺杆A11与螺杆B12的螺纹旋向相反。
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