芜湖雅葆轩电子科技股份有限公司胡啸天获国家专利权
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龙图腾网获悉芜湖雅葆轩电子科技股份有限公司申请的专利一种用于对接AGV的PCBA板的转料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223133035U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421781332.3，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种用于对接AGV的PCBA板的转料装置是由胡啸天;胡若庸;倪芳设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于对接AGV的PCBA板的转料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于对接AGV的PCBA板的转料装置，包括夹持机构、中转框、调高组件、转动电机；其中，所述夹持机构在所述生产位夹持PCBA板并在转动至所述框板位置后释放所述PCBA板，在每次所述夹持机构转动之前，所述调高组件依次将所述夹持机构的高度从下至上调节至与所述框板的高度相同。实用新型实现PCBA板不断被码垛至不同高度的框板上，从而转料堆积至AGV的指定位置上，便于后续PCBA板的转移与进一步生产，转料能够连续进行，提高PCBA板大量转移的效率。
本实用新型一种用于对接AGV的PCBA板的转料装置在权利要求书中公布了：1.一种用于对接AGV的PCBA板的转料装置，其特征在于，包括： 夹持机构1，所述夹持机构1对位于生产位的PCBA板进行夹持； 中转框2，固定设置在所述夹持机构1的侧边，所述中转框2从下至上依次设置有若干个框板3，所述中转框2用于放置在AGV上； 调高组件4，安装在所述夹持机构1下方，所述调高组件4能够带动所述夹持机构1的高度与所述框板3的高度一一对应； 转动电机5，安装在所述夹持机构1与所述调高组件4之间，所述转动电机5用于带动所述夹持机构1在所述调高组件4上转动； 其中，所述夹持机构1在所述生产位夹持PCBA板并在转动至所述框板3位置后释放所述PCBA板，在每次所述夹持机构1转动之前，所述调高组件4依次将所述夹持机构1的高度从下至上调节至与所述框板3的高度相同。
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