北京和利康源医疗科技有限公司张志华获国家专利权
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龙图腾网获悉北京和利康源医疗科技有限公司申请的专利一种RGV运输装置及中药煎煮RGV运输系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223133184U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421799788.2，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种RGV运输装置及中药煎煮RGV运输系统是由张志华;魏晓磊;陈岗设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种RGV运输装置及中药煎煮RGV运输系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种RGV运输装置，包括载物平台、取放机构、升降机构和行走机构；载物平台用于存放待移动物体；取放机构设置在载物平台上，能够驱动待移动物体在载物平台和目标位置之间进行移动；升降机构的动作端连接载物平台，用于调节载物平台的高度，以使得取放机构能够通过推或拉的动作驱动待移动物体在载物平台和目标位置之间进行移动；行走机构用于将载物平台移动至目标位置的进入口一侧的下方；本实用新型还公开了一种中药煎煮RGV运输系统，包括RGV运输装置，用于将锅具运送至煎药工位，以及将锅具从煎药工位取出；轨道的两侧分别设有一个煎药区域，煎药区域由多层与轨道平行分布的煎药工位组成，可以实现双向多层取放锅具。
本实用新型一种RGV运输装置及中药煎煮RGV运输系统在权利要求书中公布了：1.一种RGV运输装置，其特征在于，包括： 载物平台1，用于存放待移动物体； 取放机构2，设置在所述载物平台1上；所述取放机构2能够驱动所述待移动物体在所述载物平台1和目标位置之间进行移动； 升降机构3，其动作端连接所述载物平台1；所述升降机构3用于根据所述目标位置的高度来调节所述载物平台1的高度；以使得所述取放机构2能够通过推或拉的动作驱动所述待移动物体在所述载物平台1和所述目标位置之间进行移动； 行走机构4，具有移动平台41，所述升降机构3设置在所述移动平台41上；所述行走机构4驱动所述移动平台41沿地面移动，用于将所述载物平台1移动至所述目标位置的进入口一侧的下方。
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