金石机器人常州股份有限公司郑孟获国家专利权
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龙图腾网获悉金石机器人常州股份有限公司申请的专利一种工字轮抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223133396U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421827622.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种工字轮抓取装置是由郑孟;邵文彬;李国亮设计研发完成，并于2024-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工字轮抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种工字轮抓取装置，具有相距设置的一对框架，所述框架之间形成容置工字轮的空间，所述的框架上端面之间固接有面板，位于框架底部两端分别设有相互配合而抓取工字轮的手爪组件；所述手爪组件包括手指、手爪轴及伺服电机，手爪轴转动安装在框架上下两端之间，手爪轴下端伸出框架底面与手指固接，伺服电机安装在面板上与手爪轴上端传动连接以带动手指伸出或收回。本实用新型通过两套手爪组件中的四个手指的伸出支撑于工字轮底部，实现了对工字轮的快速转运作业，从而满足了现代物流自动化作业要求，提高了作业效率。
本实用新型一种工字轮抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种工字轮抓取装置，其特征是：具有相距设置的一对框架1，所述框架1之间形成容置工字轮2的空间，所述的框架1上端面之间固接有面板3，位于框架1底部两端分别设有相互配合而抓取工字轮2的手爪组件； 所述手爪组件包括手指4、手爪轴5及伺服电机6，手爪轴5转动安装在框架1上下两端之间，手爪轴5下端伸出框架1底面与手指4固接，伺服电机6安装在面板3上与手爪轴5上端传动连接以带动手指4伸出或收回。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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