深圳市檐外科技有限公司杜靖翊获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市檐外科技有限公司申请的专利一种基于磁编码器的智能露营车和智能推车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223141818U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421834832.9，技术领域涉及：H02P23/20；该实用新型一种基于磁编码器的智能露营车和智能推车是由杜靖翊;刘树炯;方平设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于磁编码器的智能露营车和智能推车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于磁编码器的智能露营车和智能推车，智能露营车包括车体、轮毂电机、拉杆、用于检测拉杆的角度变化的磁编码器和用于根据角度变化控制轮毂电机的转速的控制器，通过磁编码器检测拉杆与车体之间的角度变化，将机械转动转换为相应的电信号传输给控制器，控制器根据角度变化输出相应的电机控制信号控制轮毂电机转速，如车体与推杆之间的角度大于第一角度时识别为上坡状态，增加轮毂电机转速，或者车体与推杆之间的角度小于第一角度时识别为下坡或待停车状态，此时降低轮毂电机转速，直到角度变为零时，刹车使车体停止，实现对露营车车速的精确控制，降低了操作风险，提升了设备的智能化水平，符合现代智能设备的趋势。
本实用新型一种基于磁编码器的智能露营车和智能推车在权利要求书中公布了：1.一种基于磁编码器的智能露营车，包括车体、轮毂电机和拉杆，所述轮毂电机设置于车体的下侧，所述拉杆位于车体的一侧，能相对车体转动，其特征在于，还包括用于检测拉杆的角度变化的磁编码器和用于根据角度变化控制轮毂电机的转速的控制器，所述磁编码器设置于拉杆上、并与所述控制器电连接。
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