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龙图腾网获悉三一机器人装备(西安)有限公司申请的专利堆垛系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223133037U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421838105.X，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型堆垛系统是由强维博;马玉保;罗诒波设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本堆垛系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仓储运输技术领域，提供一种堆垛系统，堆垛系统包括堆垛机构、第一货架和第二货架，第一货架和第二货架平行间隔设置，堆垛机构设于第一货架和第二货架之间，堆垛机构包括底层地轨组件、至少一个轨道组件和堆垛设备；堆垛设备设于底层地轨组件和轨道组件之间；和或，在设置有多个轨道组件的情况下，堆垛设备设于轨道组件和相邻轨道组件之间；堆垛设备适于沿轨道组件的长度方向进行直线运动。本实用新型提供的堆垛系统，设置地轨组件和轨道组件，这样可以沿竖直方向设置至少两个堆垛设备，可以打破堆垛设备数量对于仓库货物运输效率的限制；层叠结构的设计还可以缩短单个堆垛设备的升降行程，提高堆垛设备的稳定性和安全性。

本实用新型堆垛系统在权利要求书中公布了：1.一种堆垛系统，其特征在于，包括堆垛机构（10）、第一货架（20）和第二货架（30），所述第一货架（20）和所述第二货架（30）平行间隔设置，所述堆垛机构（10）设于第一货架（20）和第二货架（30）之间，所述堆垛机构（10）包括： 底层地轨组件（100），一侧与所述第一货架（20）连接，另一侧与所述第二货架（30）连接，所述底层地轨组件（100）沿所述第一货架（20）的长度方向延伸； 至少一个轨道组件（200），所述轨道组件（200）的一侧与所述第一货架（20）连接，另一侧与所述第二货架（30）连接，所述轨道组件（200）与所述底层地轨组件（100）沿所述第一货架（20）的高度方向间隔设置，且所述轨道组件（200）位于所述底层地轨组件（100）的上方，所述轨道组件（200）沿所述底层地轨组件（100）的长度方向延伸； 堆垛设备（300），设于所述底层地轨组件（100）和所述轨道组件（200）之间；和或，在设置有多个所述轨道组件（200）的情况下，所述堆垛设备（300）设于所述轨道组件（200）和相邻所述轨道组件（200）之间；所述堆垛设备（300）适于沿所述轨道组件（200）的长度方向进行直线运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三一机器人装备(西安)有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市西咸新区沣西新城总部经济园5号楼305室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。