泉州市域钏机械科技有限公司李历强获国家专利权
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龙图腾网获悉泉州市域钏机械科技有限公司申请的专利一种视觉定位识别并联机器人抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223132484U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421831119.9，技术领域涉及：B65B35/38；该实用新型一种视觉定位识别并联机器人抓取装置是由李历强;李典余设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种视觉定位识别并联机器人抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及食品包装设备技术领域，一种视觉定位识别并联机器人抓取装置，包括视觉定位识别模组，还包括第一机架，第一机架上设有多轴联动式的抓取机器人，抓取机器人的底部设有抓取作业端，第一机架位于抓取作业端下方设有作业空间，作业空间内设有用于输送产品的输送带，输送带底部设置有第二机架，所述视觉定位识别模组设于第二机架上，输送带的送料路径先后途径所述视觉定位识别模组的检测区域和所述抓取作业端的作业区域，视觉定位识别模组和抓取机器人通过控制系统电性连接。本实用新型有利于解决目前一些食品摆料方式依靠大量人工操作费时费力，或依靠简单挡板导料结构无法实现高质量摆料效果的问题。
本实用新型一种视觉定位识别并联机器人抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种视觉定位识别并联机器人装置，包括视觉定位识别模组5，其特征在于，还包括第一机架1，第一机架1上设有多轴联动式的抓取机器人2，抓取机器人2的底部设有能够在三维空间上多轴活动的抓取作业端，该抓取作业端设有用于抓取产品的气动控料件，第一机架1位于抓取作业端下方设有作业空间，作业空间内设有用于输送产品的输送带4，输送带4底部设置有第二机架3，所述视觉定位识别模组5设于第二机架3上，输送带4的送料路径先后途径所述视觉定位识别模组5的检测区域和所述抓取作业端的作业区域，视觉定位识别模组5和抓取机器人2通过控制系统电性连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人泉州市域钏机械科技有限公司，其通讯地址为：362000 福建省泉州市泉州台商投资区张坂镇玉埕村埕边1338-2号中重智慧产业园43号运营中心；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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