上海蜂硕智能科技有限公司谢远旭获国家专利权
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龙图腾网获悉上海蜂硕智能科技有限公司申请的专利一种摆轮换向旋转单元、摆轮分拣模块及摆轮分拣机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223128644U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421845193.6，技术领域涉及：B07C3/04；该实用新型一种摆轮换向旋转单元、摆轮分拣模块及摆轮分拣机是由谢远旭;钟玲;李靖;刘小全设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摆轮换向旋转单元、摆轮分拣模块及摆轮分拣机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种摆轮换向旋转单元、摆轮分拣模块及摆轮分拣机，包括：安装座、轴承座、换向摆臂组件、以及摆盘组件；轴承座设于安装座上；换向摆臂组件与轴承座转动连接，换向摆臂组件上设有第一过线孔和定位销，第一过线孔位于换向摆臂组件的转动中心上，第一过线孔的轴心线与定位销的轴心线平行；摆盘组件包括支架、设于支架上的转轴、以及设于支架上的摆轮，摆轮为电动滚筒，转轴可竖向插入第一过线孔内，支架上开有与定位销位置对应的定位孔；在定位销的作用下，换向摆臂组件带动摆盘组件作同步转动。本实用新型提供的实现快速装拆摆盘组件，以降低检修时间成本和人工成本。
本实用新型一种摆轮换向旋转单元、摆轮分拣模块及摆轮分拣机在权利要求书中公布了：1.一种摆轮换向旋转单元，包括安装座，其特征在于，还包括： 轴承座，设于安装座上； 换向摆臂组件，与轴承座转动连接，换向摆臂组件上设有第一过线孔和定位销，第一过线孔位于换向摆臂组件的转动中心上，第一过线孔的轴心线与定位销的轴心线平行； 摆盘组件，包括支架、设于支架上的转轴、以及设于支架上的摆轮，摆轮为电动滚筒，转轴可竖向插入第一过线孔内，支架上开有与定位销位置对应的定位孔；在定位销的作用下，换向摆臂组件带动摆盘组件作同步转动。
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