江西交通职业技术学院吴和成获国家专利权
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龙图腾网获悉江西交通职业技术学院申请的专利一种基于不完全齿轮机构的仿生青蛙跳跃机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223132208U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421853272.1，技术领域涉及：B62D57/02；该实用新型一种基于不完全齿轮机构的仿生青蛙跳跃机器人是由吴和成;袁义邦;陈宇;余泽文;杨志鹏设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于不完全齿轮机构的仿生青蛙跳跃机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种基于不完全齿轮机构的仿生青蛙跳跃机器人，包括机架、仿生前肢机构、仿生后肢机构、跳跃驱动机构和承力杆；机架上安装有测距组件和控制系统；仿生前肢机构安装在机架的一侧；仿生后肢机构转动连接在机架远离仿生前肢机构的一侧；跳跃驱动机构包括驱动组件和不完全齿轮副，驱动组件安装在机架上；驱动组件通过不完全齿轮副与仿生后肢机构传动连接；承力杆安装在仿生后肢机构上；承力杆与机架之间安装有弹性蓄力部件，承力杆与不完全齿轮副的输出端之间固定安装有拉绳。本实用新型的结构简单、质量较轻、落地平稳，且能够连续跳跃，弹跳能力强，搭载测距组件可实现自主避障与远距离控制。
本实用新型一种基于不完全齿轮机构的仿生青蛙跳跃机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于不完全齿轮机构的仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于，包括： 机架14，所述机架14上安装有测距组件13和控制系统； 仿生前肢机构，所述仿生前肢机构安装在所述机架14的一侧； 仿生后肢机构，所述仿生后肢机构转动连接在所述机架14远离所述仿生前肢机构的一侧； 跳跃驱动机构，所述跳跃驱动机构包括驱动组件和不完全齿轮副，所述驱动组件安装在所述机架14上；所述驱动组件通过所述不完全齿轮副与所述仿生后肢机构传动连接，用于驱动所述仿生后肢机构连续跳跃； 承力杆12，所述承力杆12安装在所述仿生后肢机构上；所述承力杆12与所述机架14之间安装有弹性蓄力部件，所述承力杆12与所述不完全齿轮副的输出端之间固定安装有拉绳11； 其中，所述驱动组件和所述测距组件13均与所述控制系统电性连接。
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