瑞铁城轨技术有限公司高灏获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞铁城轨技术有限公司申请的专利一种AGV轮对运送小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223132201U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421858181.7，技术领域涉及：B62D55/065；该实用新型一种AGV轮对运送小车是由高灏;祁陵;陶佳虓;董俊浩;张大伟设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种AGV轮对运送小车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种AGV轮对运送小车，包括车体、两对抱爪机构和驱动机构；两对抱爪机构设置在车体上；抱爪机构包括两个抱爪模块；抱爪模块均包括蜗杆、支撑座和支撑杆和蜗轮；蜗杆水平且转动设置在车体上；支撑杆的一端与蜗轮固定连接，蜗轮转动设置在支撑座上，且与蜗杆相啮合；同一对抱爪机构上的两个蜗杆共用同一轴线；在同一抱爪机构中，任一抱爪模块的蜗杆的外侧端部连接驱动电机，同一抱爪机构中的两个蜗杆通过联轴器连接；同一抱爪机构上的两个蜗轮的齿形的旋向相反。本实用新型该AGV轮对运送小车可以运输各种轮对，如拖车轮对、动车轮对，包括带制动盘的的轮对以及齿轮箱。
本实用新型一种AGV轮对运送小车在权利要求书中公布了：1.一种AGV轮对运送小车，其特征在于，包括车体、两对抱爪机构和驱动机构； 两对抱爪机构设置在所述车体上； 所述抱爪机构包括两个抱爪模块； 所述抱爪模块均包括蜗杆、支撑座和支撑杆和蜗轮； 所述蜗杆水平且转动设置在所述车体上； 所述支撑座固定在所述车体上； 所述支撑杆的一端与所述蜗轮固定连接，所述蜗轮转动设置在所述支撑座上，且与所述蜗杆相啮合； 同一对抱爪机构上的两个蜗杆共用同一轴线； 在同一抱爪机构中，任一抱爪模块的蜗杆的外侧端部连接驱动电机，同一抱爪机构中的两个蜗杆通过联轴器连接； 同一抱爪机构上的两个蜗轮的齿形的旋向相反； 所述驱动机构设置在所述车体上，用于驱动车体移动。
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