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龙图腾网获悉盟立自动化股份有限公司申请的专利无人搬运车、走行机构、及弹簧装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223131738U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421855325.3，技术领域涉及：B60G3/12；该实用新型无人搬运车、走行机构、及弹簧装置是由董俊佑设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人搬运车、走行机构、及弹簧装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种无人搬运车、走行机构、及弹簧装置。走行机构包含一摆臂、一驱动轮、及一弹簧装置。摆臂具有一配置部。驱动轮可转动地安装于配置部。弹簧装置包含一固定座、一张力调整座、一连动轴杆、一行程调整件、及设置于固定座与张力调整座之内的一弹簧。固定座具有一张力调整部。张力调整座可移动地安装于张力调整部、且具有一穿孔。连动轴杆具有穿出固定座的连动端部、及穿出穿孔的一调整端部。行程调整件可移动地安装于调整端部，并且能沿调整端部移动并压抵于张力调整座，以迫使连动轴杆朝穿出穿孔的路径移动，进而驱使摆臂转动并抬升驱动轮。由此，走行机构能通过弹簧装置而随时抬升驱动轮以方便地检视或维修。

本实用新型无人搬运车、走行机构、及弹簧装置在权利要求书中公布了：1.一种无人搬运车，其特征在于，所述无人搬运车包括： 一底盘；以及 两个走行机构，分别安装于所述底盘的相反两侧，并且每个所述走行机构包含有： 一摆臂，具有一配置部、及位于所述配置部一侧的一第一枢接部与一第二枢接部；所述第一枢接部枢接于所述底盘； 一驱动轮，可转动地安装于所述配置部，用以在一地面滚动；及 一弹簧装置，包含有： 一固定座，枢接于所述底盘，并且所述固定座具有一张力调整部； 一张力调整座，可移动地安装于所述张力调整部，并且所述张力调整座具有一穿孔； 一连动轴杆，可移动地穿设于所述固定座，并且所述连动轴杆具有穿出所述固定座的一连动端部、及穿出所述穿孔的一调整端部；其中，所述连动端部枢接于所述摆臂的所述第二枢接部； 一行程调整件，可移动地安装于所述调整端部；及 一弹簧，设置于所述固定座与所述张力调整座之内，并且所述弹簧的两端分别连接于所述连动轴杆与所述张力调整座； 其中，于每个所述走行机构之中，所述行程调整件能沿所述调整端部移动并压抵于所述张力调整座，以迫使所述连动轴杆朝穿出所述穿孔的路径移动，进而驱使所述摆臂转动并抬升所述驱动轮。

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