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龙图腾网获悉中原工学院申请的专利一种实现单电机仿生蝴蝶转向能力的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223132354U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421941040.1，技术领域涉及：B64C33/02；该实用新型一种实现单电机仿生蝴蝶转向能力的装置是由姚蓝;师铭阳;周龙飞设计研发完成，并于2024-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现单电机仿生蝴蝶转向能力的装置在说明书摘要公布了：本实用新型提出了一种实现单电机仿生蝴蝶转向能力的装置，包括主杆、铰接在主杆上的前翅和后翅，前翅和后翅通过前后翅连接机构连接；主杆上连接有用于驱动前翅煽动的驱动机构用于带动后翅的煽动，前后翅连接机构为可变形结构以使前翅和后翅不同步煽动。本实用新型的前翅和后翅断开后通过前后翅连接机构连接，使得驱动机构驱动前翅煽动时可带动后翅煽动，且前后翅连接机构为可变形结构，使得前翅和后翅不同步煽动，从而更接近真实的蝴蝶仿生飞行动作。

本实用新型一种实现单电机仿生蝴蝶转向能力的装置在权利要求书中公布了：1.一种实现单电机仿生蝴蝶转向能力的装置，其特征在于，包括主杆（9）、铰接在主杆（9）上的前翅（1）和后翅（4），前翅（1）和后翅（4）通过前后翅连接机构（3）连接；主杆（9）上连接有用于驱动前翅（1）煽动的驱动机构（8）用于带动后翅（4）的煽动，前后翅连接机构（3）为可变形结构以使前翅（1）和后翅（4）不同步煽动； 所述前后翅连接机构（3）包括转动连接在前翅（1）上的前翅连接头（31）和与前翅连接头（31）铰接的后翅连接组件，后翅连接组件的另一端转动连接在后翅（4）上；所述后翅连接组件通过球形的可旋转电磁头（34）与前翅连接头（31）球铰连接，且前翅连接头（31）设有套设在可旋转电磁头（34）外侧且与可旋转电磁头（34）转动配合的球缺型空腔；球缺型空腔底部设有可与可旋转电磁头（34）电性吸附的电磁片（36）； 所述驱动机构（8）包括设置在主杆（9）前端的驱动支架（81）、转动设置在驱动支架（81）上的第一齿轮（85）和第二齿轮（86）以及驱动齿轮组；第一齿轮（85）和第二齿轮（86）的其中一个与驱动齿轮组啮合，第一齿轮（85）和第二齿轮（86）上分别偏心铰接有连杆（83），两个连杆（83）分别与主杆（9）两侧的前翅（1）铰接；且驱动支架（81）上设有用于驱动驱动齿轮组转动的电机（87）用于带动前翅（1）的煽动。

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