武汉东研智慧设计研究院有限公司郭成获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉东研智慧设计研究院有限公司申请的专利一种旋转切换柔性抓取装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223133399U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421951729.2，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种旋转切换柔性抓取装置是由郭成设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种旋转切换柔性抓取装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种旋转切换柔性抓取装置，包括框架和两组抓取单元，每组抓取单元包括第一抓取组件、第二抓取组件和共用抓取组件，第一抓取组件包括第一旋转驱动单元和连接于旋转驱动单元上用于抓取第一车型的第一销钉缸，第二抓取组件包括旋转驱动单元和连接于旋转驱动单元上用于抓取第一车型的第二销钉缸，共用抓取组件包括旋转驱动单元和连接于旋转驱动单元上相互垂直布置的第一销钉缸和第二销钉缸。本实用新型缩短了原有不同抓取装置的切换时间，节省了工作时间。
本实用新型一种旋转切换柔性抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种旋转切换柔性抓取装置，包括框架（1），其特征在于，所述框架（1）上镜像对称布置两组抓取单元，每组抓取单元包括仅可以抓取第一车型的第一抓取组件（2）、仅可以抓取第二车型的第二抓取组件（3）和既可以抓取夹持第一车型又可以抓取第二车型的共用抓取组件（4），第一抓取组件（2）和第二抓取组件（3）位于框架（1）的同一侧，共用抓取组件（4）与第一抓取组件（2）位于框架（1）的不同侧，第一抓取组件（2）包括第一旋转驱动单元（5）和连接于旋转驱动单元（5）上用于抓取第一车型的第一销钉缸（6），第二抓取组件（3）包括旋转驱动单元（5）和连接于旋转驱动单元（5）上用于抓取第一车型的第二销钉缸（7），共用抓取组件（4）包括旋转驱动单元（5）和连接于旋转驱动单元（5）上相互垂直布置的第一销钉缸（6）和第二销钉缸（7）。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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