杭州富阳建椿机械有限公司王建春获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州富阳建椿机械有限公司申请的专利一种下托式机械手称重反馈装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223133190U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421964088.4，技术领域涉及：B65G35/00；该实用新型一种下托式机械手称重反馈装置是由王建春设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种下托式机械手称重反馈装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种下托式机械手称重反馈装置，包括底架，底架上设置托板座，托板座与底架之间设置驱动组件，通过该驱动组件驱动托板座沿底架线性移动；托板座上配合升降组件设置托板，升降组件固定设置在托板座上，托板与该升降组件的输出端固定，且托板底部设置称重仪，驱动组件驱动托板座和托板沿底架线性移动，同时，升降组件驱动托板进行升降，以承接产品并通过称重仪对产品进行称重。本申请通过驱动组件驱动托板座和托板沿底架水平线性移动，通过升降组件驱动托板进行升降，故本装置能根据需要进行水平和竖直调节以便更加准确的承接产品并能通过托板底部设置的称重仪对产品进行称重。
本实用新型一种下托式机械手称重反馈装置在权利要求书中公布了：1.一种下托式机械手称重反馈装置，包括底架（1），其特征在于，所述底架（1）上设置托板座（2），所述托板座（2）与所述底架（1）之间设置驱动组件（3），通过该驱动组件（3）驱动所述托板座（2）沿所述底架（1）线性移动；所述托板座（2）上配合升降组件（4）设置托板（5），所述升降组件（4）固定设置在所述托板座（2）上，所述托板（5）与该升降组件（4）的输出端固定，且所述托板（5）底部设置称重仪（6），所述驱动组件（3）驱动所述托板座（2）和托板（5）沿所述底架（1）水平线性移动，同时，所述升降组件（4）驱动所述托板（5）进行升降，以承接产品并通过所述称重仪（6）对产品进行称重。
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