安克创新科技股份有限公司王方亮获国家专利权
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龙图腾网获悉安克创新科技股份有限公司申请的专利清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223126424U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421969826.4，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型清洁机器人是由王方亮;黄志坚;王欢设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种清洁机器人，清洁机器人包括机身、前撞壳体、第一碰撞传感器、第二碰撞传感器及控制模块，前撞壳体设置于机身；第一碰撞传感器设置于前撞壳体；第二碰撞传感器设置于前撞壳体，且与第一碰撞传感器在清洁机器人的左右方向上间隔设置；控制模块与第一碰撞传感器及第二碰撞传感器均电连接；其中，前撞壳体发生碰撞时，第一碰撞传感器输出第一信号，第二碰撞传感器输出第二信号，控制模块根据第一信号及第二信号判断出前撞壳体的碰撞力度及碰撞位置。清洁机器人可以获知碰撞发生的具体位置及碰撞力度，进而采取多种有指向性的运动策略来进行脱困或避障，脱困或避障策略更加丰富且针对性较强，效率更高。
本实用新型清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括： 机身； 前撞壳体，设置于所述机身的头部； 第一碰撞传感器，设置于所述前撞壳体的内侧或所述机身靠近所述前撞壳体的一侧，所述第一碰撞传感器用于输出第一信号； 第二碰撞传感器，设置于所述前撞壳体的内侧或所述机身靠近所述前撞壳体的一侧，且与所述第一碰撞传感器在所述清洁机器人的左右方向上间隔设置，所述第二碰撞传感器用于输出第二信号； 控制模块，与所述第一碰撞传感器及所述第二碰撞传感器均电连接，并用于根据所述第一信号和所述第二信号确定所述前撞壳体的碰撞力度和碰撞位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安克创新科技股份有限公司，其通讯地址为：410221 湖南省长沙市长沙高新开发区尖山路39号长沙中电软件园有限公司一期七栋7楼701室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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