三一机器人装备(西安)有限公司罗诒波获国家专利权
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龙图腾网获悉三一机器人装备(西安)有限公司申请的专利穿梭车换层用轨道对接安全装置及立体库获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223133041U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421977543.4，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型穿梭车换层用轨道对接安全装置及立体库是由罗诒波设计研发完成，并于2024-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本穿梭车换层用轨道对接安全装置及立体库在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种穿梭车换层用轨道对接安全装置及立体库，穿梭车换层用轨道对接安全装置包括货架侧轨道；阻挡机构，转动设置于货架侧轨道上；阻挡机构的自然状态为常闭状态，以阻挡穿梭车；伸缩轨道，设置于换层提升机上，伸缩轨道配置有轨道驱动机构；伸缩轨道用于其水平高度提升至与货架侧轨道平齐时伸出；且在伸缩轨道的作用下，阻挡机构由常闭状态切换至打开状态。本实用新型通过仅在伸缩轨道的作用下，阻挡机构由常闭状态切换至打开状态，整个装置仅有一组轨道伸缩驱动，轨道对接成功后，阻挡机构机械联动自动打开，保障通行安全。
本实用新型穿梭车换层用轨道对接安全装置及立体库在权利要求书中公布了：1.一种穿梭车换层用轨道对接安全装置，其特征在于，包括： 货架侧轨道（1）； 阻挡机构（2），转动设置于所述货架侧轨道（1）上；所述阻挡机构（2）的自然状态为常闭状态，以阻挡穿梭车（3）； 伸缩轨道（4），设置于换层提升机上，所述伸缩轨道（4）配置有轨道驱动机构；所述伸缩轨道（4）用于其水平高度提升至与所述货架侧轨道（1）平齐时伸出；且在所述伸缩轨道（4）的作用下，所述阻挡机构（2）由常闭状态切换至打开状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三一机器人装备(西安)有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市西咸新区沣西新城总部经济园5号楼305室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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