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龙图腾网获悉南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;常州博瑞电力自动化设备有限公司申请的专利机器人巡检点位的标定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118990483B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411154365.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人巡检点位的标定方法、装置、电子设备及存储介质是由程立;刘中泽;曾凯;赵青春;余冬;刘东超;朱何荣;阮方俊;谢越设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人巡检点位的标定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种机器人巡检点位的标定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及巡检机器人技术领域。机器人巡检点位的标定方法包括：基于虚拟仿真场景，接收收资任务，并根据收资任务确定收资图像；根据收资图像，确定收资任务对应的巡检目标的目标点云坐标；根据目标点云坐标和虚拟巡检机器人的当前停靠点位，确定虚拟巡检机器人对应的云台拍摄设备的拍摄参数；基于拍摄参数、当前停靠点位、当前停靠点位对应的目标巡检路径和巡检验证任务，验证收资任务对应的巡检点位。本申请通过向虚拟巡检机器人发送收资任务，在虚拟仿真场景中实现了巡检点位的标定过程并调整拍摄参数，确保了巡检点位标定的准确性。

本发明授权机器人巡检点位的标定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人巡检点位的标定方法，其特征在于，包括： 基于虚拟仿真场景，接收收资任务，并根据所述收资任务确定收资图像；其中，所述收资图像为虚拟巡检机器人根据所述收资任务和预先规划的多条巡检路径拍摄的图像； 根据所述收资图像，确定所述收资任务对应的巡检目标的目标点云坐标； 根据所述目标点云坐标和所述虚拟巡检机器人的当前停靠点位，确定所述虚拟巡检机器人对应的云台拍摄设备的拍摄参数； 基于所述拍摄参数、所述当前停靠点位、所述当前停靠点位对应的目标巡检路径和巡检验证任务，验证所述收资任务对应的巡检点位；其中，所述目标巡检路径为所述当前停靠点位所处的路径； 根据目标巡检场所的巡检点位信息，建立实景点云地图，并基于所述实景点云地图建立所述虚拟仿真场景； 根据目标巡检机器人的物理属性，在所述虚拟仿真场景中建立所述虚拟巡检机器人； 根据所述目标巡检场所的巡检要求，建立巡检点位模板数据库； 其中，所述基于所述拍摄参数、所述当前停靠点位、所述当前停靠点位对应的目标巡检路径和巡检验证任务，验证所述收资任务对应的巡检点位，包括： 根据所述拍摄参数、所述当前停靠点位和所述目标巡检路径，确定所述收资任务对应的收资点位信息； 从所述收资任务中提取一次设备信息； 根据所述一次设备信息、预设的电气间隔、所述一次设备信息对应的预设设备模型、所述收资点位信息和所述巡检点位模板数据库，确定备选点位配置信息； 根据所述巡检验证任务和所述备选点位配置信息，确定所述虚拟巡检机器人拍摄的巡检图像，以根据所述巡检图像，判断是否需要重新标定所述巡检点位，以生成用于实际巡检过程的目标点位配置信息； 其中，所述根据所述巡检图像，判断是否需要重新标定所述巡检点位，以生成用于实际巡检过程的目标点位配置信息，包括： 根据所述巡检图像，确定所述巡检目标在所述巡检图像中的图像位置； 基于所述图像位置和预设的重标条件，确定是否需要重新标定所述巡检点位； 在不需要重新标定所述巡检点位的情况下，将所述备选点位配置信息确定为所述目标点位配置信息； 在需要重新标定所述巡检点位的情况下，接收外部输入的校准点位数据，以根据所述校准点位数据和所述备选点位配置信息确定所述目标点位配置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京南瑞继保电气有限公司;南京南瑞继保工程技术有限公司;常州博瑞电力自动化设备有限公司，其通讯地址为：211102 江苏省南京市江宁区苏源大道69号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。