佛山市超盛自动化设备有限公司李卫获国家专利权
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龙图腾网获悉佛山市超盛自动化设备有限公司申请的专利雪糕摆臂机构及雪糕自动售卖机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223140207U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422036629.3，技术领域涉及：G07F13/10；该实用新型雪糕摆臂机构及雪糕自动售卖机是由李卫;李东山设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本雪糕摆臂机构及雪糕自动售卖机在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种雪糕摆臂机构及雪糕自动售卖机，该雪糕摆臂机构包括摆臂、旋转步进电机、电机安装座以及升降驱动组件；通过在摆臂的一端形成有容纳槽，消费者在使用时，可直接将雪糕杯放置在容纳槽中，该种结构更加简单快捷，避免了传统的利用机械夹爪对雪糕杯进行夹紧而导致雪糕杯易被夹坏的问题；此外通过利用升降驱动组件来带动摆臂进行升降移动，使得摆臂可快速移动至雪糕挤压装置进行雪糕以及果酱的添加，且可在添加完成后可返回下降，以便消费者可将雪糕杯取出；同时旋转伺服电机还可以通过驱动摆臂进行水平旋转，以便放置在摆臂上容纳槽中的雪糕杯可以由雪糕挤压装置所在位置处水平旋转至果酱添加装置所在位置处，整个结构设计巧妙。
本实用新型雪糕摆臂机构及雪糕自动售卖机在权利要求书中公布了：1.雪糕摆臂机构，其特征在于，所述雪糕摆臂机构包括摆臂、旋转步进电机、电机安装座以及升降驱动组件，所述升降驱动组件与所述电机安装座固定相连，所述旋转步进电机固定安装在所述电机安装座上，所述旋转步进电机的输出轴与所述摆臂的一端相连，用于驱动所述摆臂水平旋转，所述摆臂的另一端成型有内凹的用于盛放雪糕杯的容纳槽。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佛山市超盛自动化设备有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市顺德区容桂街道四基社区华基路5号锦腾集成电路制造中心7栋702号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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