武汉涓涓生物有限公司鄢慧玉获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉涓涓生物有限公司申请的专利一种机器人运动轨迹模拟装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223138996U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422071310.4，技术领域涉及：G01M99/00；该实用新型一种机器人运动轨迹模拟装置是由鄢慧玉设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人运动轨迹模拟装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种机器人运动轨迹模拟装置，包括基板，所述基板的顶部固定安装有后侧板，所述后侧板的顶部固定安装有顶板，所述基板顶部插接有测试板，所述基板的顶部活动安装有滑板。该机器人运动轨迹模拟装置，通过设置四组位移传感器，在机器人本体的各个需要进行转动、移动或者方向调整的部位均设置有位移传感器，第一位移传感器能够感知滑板在水平方向上运动数据，第二位移传感器能够及时的感知操作轴在竖直高度的高度调整数据；第三位移传感器能够感知到滑柱在轨迹滑道上运动轨迹，第四位移传感器能够及时的感知转盘的转动方向数据，够在人工手动模拟的基础上，快速获取机器人本体运动时准确的转动角度和转动方向。
本实用新型一种机器人运动轨迹模拟装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人运动轨迹模拟装置，包括基板1，其特征在于：所述基板1的顶部固定安装有后侧板2，所述后侧板2的顶部固定安装有顶板3，所述基板1顶部插接有测试板4，所述基板1的顶部活动安装有滑板7，所述滑板7的顶部活动安装有转盘19，所述转盘19的顶部安装有机器人本体8，所述后侧板2和顶板3的侧面处分别固定安装有第二光学相机10和第一光学相机9，所述机器人本体8的外表面处固定安装有第一位移传感器15、第二位移传感器16、第三位移传感器17、第四位移传感器18和红外线测距器23，所述测试板4的侧面设置有轨迹滑道13。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉涓涓生物有限公司，其通讯地址为：430200 湖北省武汉市江夏区庙山经济开发区金龙大道7号斯坦尼大厦11楼F020(申报承诺登记)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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