中广核核电运营有限公司;中广核检测技术有限公司谭毅获国家专利权
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龙图腾网获悉中广核核电运营有限公司;中广核检测技术有限公司申请的专利检测装置以及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223130742U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422080102.0，技术领域涉及：B25J19/02；该实用新型检测装置以及机器人是由谭毅;胡建强;马超;唐博;束家龙;雷屹坤设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本检测装置以及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种检测装置以及机器人，其中检测装置包括：第一伸缩机构、第二伸缩机构以及探头。第一伸缩机构包括第一伸缩件、齿条、传动齿轮和气缸，第一伸缩件与支架滑动连接，传动齿轮与第一伸缩件传动连接，并与齿条啮合，齿条连接于气缸，气缸伸缩能够使第一伸缩件相对支架往复移动；第二伸缩机构包括第二伸缩件，第二伸缩件能够相对第一伸缩件移动；探头连接于第二伸缩件，用于检测销孔的内壁。由于第一伸缩件与气缸之间通过齿条和传动齿轮传动连接，齿条和传动齿轮相互啮合产生啮合摩擦，当气源不稳定而出现气缸抖动时，啮合摩擦能够起到一定阻尼作用，从而提高第一伸缩件移动的稳定性，从而提高销孔内壁的检测精度。
本实用新型检测装置以及机器人在权利要求书中公布了：1.检测装置，其特征在于，用于对控制棒导向筒开口销的销孔进行检查，包括： 支架； 第一伸缩机构，包括第一伸缩件、齿条、传动齿轮、第一传动组件以及安装于所述支架的气缸，所述齿条与所述传动齿轮啮合，所述气缸与所述齿条连接，以驱动所述齿条移动，所述齿条移动能够带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮通过所述第一传动组件与所述第一伸缩件连接，以使得所述传动齿轮转动能够带动所述第一伸缩件沿第一方向移动； 第二伸缩机构，包括第二伸缩件，以及连接于所述第一伸缩件的第二驱动件和第二传动组件，所述第二驱动件通过所述第二传动组件与所述第二伸缩件连接，以驱动所述第二伸缩件相对所述第一伸缩件沿所述第一方向移动；以及 探头，连接于所述第二伸缩件，用于检测销孔的内壁。
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