苏州纵苇科技有限公司沈佳能获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉苏州纵苇科技有限公司申请的专利作业轨迹的生成方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119200584B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411179969.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权作业轨迹的生成方法、装置和计算机设备是由沈佳能;叶进余;王微设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本作业轨迹的生成方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种作业轨迹的生成方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取所述第一运动组件的运动参数，以及所述第二运动组件的运动参数；其中，所述运动参数包括初始速度曲线和初始位置；根据所述第一运动组件的运动参数和所述第二运动组件的运动参数，确定所述第一运动组件和第二运动组件之间的距离；根据所述距离，确定所述加工组件到所述第一运动组件和第二运动组件运动方向上的垂直距离；筛选垂直距离满足预设取值范围的加工组件的位置，得到所述加工组件的作业轨迹。采用本方法能够提高作业轨迹生成的准确性。
本发明授权作业轨迹的生成方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种作业轨迹的生成方法，其特征在于，应用于控制单元，所述控制单元与至少一个加工单元电性连接；所述加工单元包括第一运动组件和第二运动组件；两所述运动组件分别通过对应的连杆与加工组件活动连接；所述方法包括： 获取所述第一运动组件的运动参数，以及所述第二运动组件的运动参数；其中，所述运动参数包括初始速度曲线和初始位置； 根据所述第一运动组件的运动参数和所述第二运动组件的运动参数，确定所述第一运动组件和第二运动组件之间的距离； 获取所述第一运动组件与所述第二运动组件之间的距离阈值；所述距离阈值包括最大阈值；获取所述加工组件的最小垂直距离；根据预设的转换系数，将所述最大阈值与所述距离的差量补偿至所述最小垂直距离，得到所述加工组件到所述第一运动组件和第二运动组件运动方向上的垂直距离； 筛选垂直距离满足预设取值范围的加工组件的位置，得到所述加工组件的作业轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州纵苇科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市苏州工业园区亭新街11号新达产业园(S1)2幢102单元；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由AI智能生成
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号